关于机器人动力学模型的线性化 李长金 1988 Vol. 10 (5): 1-13

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一种机器人动力学的旋量方程 金万敏, 杜洪流 1988 Vol. 10 (5): 14-21,35

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机器人动力学模型矩阵及封闭形动力学模型的分解理论 傅祥志, 廖道训 1988 Vol. 10 (5): 22-29,39

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极坐标机器人操作器的线性补偿 金西岳, 陈怀民 1988 Vol. 10 (5): 30-35

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一种便于自动生成识别规则的图象基元抽取方法 尹巨炼 1988 Vol. 10 (5): 36-39

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步行机器人的一种运动近似综合方法 孙序梁, 康凯宁 1988 Vol. 10 (5): 40-44

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六足步行机横向行走最佳步态及其运动特性初探 钱晋武, 干东英 1988 Vol. 10 (5): 45-49

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关节式三坐标测量机系统误差的补偿及其实验 吴汉欣, 张启先, 郑时雄 1988 Vol. 10 (5): 50-54,49

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计算机绘图在机器人工作空间分析中的应用 陈国欣, 李诚琚 1988 Vol. 10 (5): 55-58

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机器人自适应控制述评 戴炬 1988 Vol. 10 (5): 59-64

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