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当期目录
1988年 第10卷 第3期
刊出日期:1988-05-15
论文与报告
论文与报告
机器人的自适应控制系统
陈恳, 林建亚, 路甬祥
1988 Vol. 10 (3): 1-4
摘要
( 659 )
PDF
(677 KB) (
294
)
HTML
(
)
美国开始研制反装甲机器人
邓晓
1988 Vol. 10 (3): 4-4
摘要
( 596 )
PDF
(337 KB) (
123
)
HTML
(
)
机器人手臂弹性动力学分析的高效算法
邹积国, 李德锡
1988 Vol. 10 (3): 5-8
摘要
( 834 )
PDF
(557 KB) (
184
)
HTML
(
)
一种机器人程序设计语言
徐毓良, 陈宝康
1988 Vol. 10 (3): 9-12
摘要
( 799 )
PDF
(602 KB) (
326
)
HTML
(
)
机器人位置/力控制系统的稳定性
刘美华, 常文森
1988 Vol. 10 (3): 13-19
摘要
( 733 )
PDF
(836 KB) (
273
)
HTML
(
)
日本第五届机器人学会年会概况
杨宜民
1988 Vol. 10 (3): 19-19
摘要
( 677 )
PDF
(345 KB) (
123
)
HTML
(
)
透视畸变和局部遮挡工件的识别方法
胡庆, 杨静宇
1988 Vol. 10 (3): 20-26
摘要
( 623 )
PDF
(790 KB) (
186
)
HTML
(
)
英国工厂的机器人技术革新
邓晓
1988 Vol. 10 (3): 26-26
摘要
( 628 )
PDF
(330 KB) (
133
)
HTML
(
)
用光学阵列传感器的机器人物体分类系统
杨汝清, M. W. Siegel
1988 Vol. 10 (3): 27-33
摘要
( 656 )
PDF
(824 KB) (
169
)
HTML
(
)
世界工业机器人技术的发展趋势
刘林森
1988 Vol. 10 (3): 33-33
摘要
( 689 )
PDF
(331 KB) (
224
)
HTML
(
)
混流多姿态工件喷漆机器人的应用工程
于海泉, 郑成, 邢惠琴, 郭桂兰, 陈树义, 李武强, 吴岱
1988 Vol. 10 (3): 34-37
摘要
( 765 )
PDF
(607 KB) (
248
)
HTML
(
)
日本等四国政府有关机器人制造和使用的部分政策
熊焰
1988 Vol. 10 (3): 37-37
摘要
( 625 )
PDF
(335 KB) (
156
)
HTML
(
)
水下机械手液压控制系统动力机构参数的分析计算
崔殿忠, 曲刚, 周国斌
1988 Vol. 10 (3): 38-44
摘要
( 637 )
PDF
(776 KB) (
157
)
HTML
(
)
机器人学的机械学和控制概论
周丽苓
1988 Vol. 10 (3): 44-44
摘要
( 595 )
PDF
(347 KB) (
244
)
HTML
(
)
机器人学术指南
关京生
1988 Vol. 10 (3): 44-44
摘要
( 414 )
PDF
(347 KB) (
83
)
HTML
(
)
机器人刚度的测试方法
黄心汉
1988 Vol. 10 (3): 45-50
摘要
( 1409 )
PDF
(725 KB) (
308
)
HTML
(
)
应用莫尔等高线测距的三维视觉
谭吉春, 林亚风
1988 Vol. 10 (3): 52-53
摘要
( 846 )
PDF
(718 KB) (
176
)
HTML
(
)
机器人技术:理论,设计和应用
赵燕生
1988 Vol. 10 (3): 53-53
摘要
( 603 )
PDF
(334 KB) (
125
)
HTML
(
)
机器人学:分析设计基础
赵平
1988 Vol. 10 (3): 53-53
摘要
( 451 )
PDF
(334 KB) (
109
)
HTML
(
)
四足步行机器人中缩放式腿机构设计参数的选择
孙汉旭
1988 Vol. 10 (3): 54-56
摘要
( 700 )
PDF
(488 KB) (
291
)
HTML
(
)
直接驱动(DD)机器人技术的发展
徐殿国, 王炎
1988 Vol. 10 (3): 57-60,8
摘要
( 463 )
PDF
(703 KB) (
148
)
HTML
(
)
试论机器人的开发与应用问题
蔡自兴, 张钟俊
1988 Vol. 10 (3): 61-63
摘要
( 522 )
PDF
(632 KB) (
233
)
HTML
(
)
三种智能机器人的简况
孙捷先
1988 Vol. 10 (3): 64-65
摘要
( 566 )
PDF
(434 KB) (
185
)
HTML
(
)
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