作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>  
通知公告
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
《机器人》5篇文章入选2021“领跑者5000”顶尖学术论文
[2022-07-27]
编辑部2022年暑期放假通知
[2022-07-26]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>  
官方微信,欢迎关注
 
  当期目录
1988年 第10卷 第2期
刊出日期:1988-03-15

论文与报告
 
论文与报告
目标级机器人自动程序设计——系统与方法
章伟雄, 张钹, 周远清
1988 Vol. 10 (2): 1-5   
摘要 ( 772 )
PDF (697 KB)  ( 167 )
HTML ( )
 
柔性手腕装配作业分析及实验研究
林建亚, 赵福良
1988 Vol. 10 (2): 6-11   
摘要 ( 613 )
PDF (712 KB)  ( 238 )
HTML ( )
 
ASEA公司瞄准灵活性
张也丁
1988 Vol. 10 (2): 11-11   
摘要 ( 638 )
PDF (341 KB)  ( 133 )
HTML ( )
 
机器人操作手工作空间中的奇异曲面
李长友, 李德锡
1988 Vol. 10 (2): 12-17   
摘要 ( 637 )
PDF (707 KB)  ( 188 )
HTML ( )
 
机器人工业的三种趋势
熊焰
1988 Vol. 10 (2): 17-17   
摘要 ( 691 )
PDF (340 KB)  ( 184 )
HTML ( )
 
机器人尺度综合的一种方法
徐礼钜, 姚进
1988 Vol. 10 (2): 18-21   
摘要 ( 690 )
PDF (595 KB)  ( 187 )
HTML ( )
 
PUMA760切割作业力与位置混合控制
刘光军, 赵长福, 蒋新松
1988 Vol. 10 (2): 22-25   
摘要 ( 715 )
PDF (590 KB)  ( 277 )
HTML ( )
 
超稳定性方法及其在机器人控制中的应用
辛毅, 程勉, 高为炳
1988 Vol. 10 (2): 26-28,45   
摘要 ( 685 )
PDF (557 KB)  ( 188 )
HTML ( )
 
多关节机器人的一种非线性反馈控制方法
金梁
1988 Vol. 10 (2): 29-33,55   
摘要 ( 670 )
PDF (676 KB)  ( 174 )
HTML ( )
 
步行机足底静动态反力的测定装置
孙序梁, 李笑, 王江
1988 Vol. 10 (2): 34-38,63   
摘要 ( 610 )
PDF (922 KB)  ( 271 )
HTML ( )
 
基于特征和知识的模式识别专家系统
周冠雄, 肖萍, 雷宜武, 邹海明
1988 Vol. 10 (2): 39-45   
摘要 ( 739 )
PDF (825 KB)  ( 244 )
HTML ( )
 
运动物体的八分体变换
张田文, 李仲荣
1988 Vol. 10 (2): 46-49   
摘要 ( 636 )
PDF (590 KB)  ( 155 )
HTML ( )
 
PMR2悬挂式装配机器人及其组合式结构
计人
1988 Vol. 10 (2): 49-49   
摘要 ( 565 )
PDF (341 KB)  ( 174 )
HTML ( )
 
曲面体线图的标记与匹配
潘峰, 顾伟康, 荆仁杰
1988 Vol. 10 (2): 50-55   
摘要 ( 686 )
PDF (763 KB)  ( 181 )
HTML ( )
 
自适应控制技术在机器人腔制中的应用
古明坤, 孙增圻
1988 Vol. 10 (2): 56-61   
摘要 ( 695 )
PDF (828 KB)  ( 309 )
HTML ( )
 
苏联的步行机器人研究——赴苏访问归来一席谈
于东英
1988 Vol. 10 (2): 62-63   
摘要 ( 612 )
PDF (412 KB)  ( 161 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发