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柔性手腕装配作业分析及实验研究 林建亚, 赵福良 1988 Vol. 10 (2): 6-11

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ASEA公司瞄准灵活性 张也丁 1988 Vol. 10 (2): 11-11

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机器人操作手工作空间中的奇异曲面 李长友, 李德锡 1988 Vol. 10 (2): 12-17

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机器人工业的三种趋势 熊焰 1988 Vol. 10 (2): 17-17

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机器人尺度综合的一种方法 徐礼钜, 姚进 1988 Vol. 10 (2): 18-21

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PUMA760切割作业力与位置混合控制 刘光军, 赵长福, 蒋新松 1988 Vol. 10 (2): 22-25

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超稳定性方法及其在机器人控制中的应用 辛毅, 程勉, 高为炳 1988 Vol. 10 (2): 26-28,45

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多关节机器人的一种非线性反馈控制方法 金梁 1988 Vol. 10 (2): 29-33,55

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步行机足底静动态反力的测定装置 孙序梁, 李笑, 王江 1988 Vol. 10 (2): 34-38,63

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基于特征和知识的模式识别专家系统 周冠雄, 肖萍, 雷宜武, 邹海明 1988 Vol. 10 (2): 39-45

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运动物体的八分体变换 张田文, 李仲荣 1988 Vol. 10 (2): 46-49

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PMR2悬挂式装配机器人及其组合式结构 计人 1988 Vol. 10 (2): 49-49

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曲面体线图的标记与匹配 潘峰, 顾伟康, 荆仁杰 1988 Vol. 10 (2): 50-55

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自适应控制技术在机器人腔制中的应用 古明坤, 孙增圻 1988 Vol. 10 (2): 56-61

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苏联的步行机器人研究——赴苏访问归来一席谈 于东英 1988 Vol. 10 (2): 62-63

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关于Dijk=Dkji（j≤i,k）的证明——《用于机器人动力学分析的一种方法》一文的补充 李长金 1988 Vol. 10 (2): 64-64

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