用球面向量法解机械手逆运动学问题 王晓星 1988 Vol. 10 (1): 1-8,13

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正立姿势间变换机构的研究 李巧敏, 牧野洋 1988 Vol. 10 (1): 9-13

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装配机器人位姿误差分析 彭商贤, 张平, 唐蓉城 1988 Vol. 10 (1): 14-18

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速度和负荷对机器人位置精度的影响 陈明濂 1988 Vol. 10 (1): 19-21

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机器人机构的精度优化设计 徐卫良, 张启先 1988 Vol. 10 (1): 22-28,21

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机器人的独立关节极点配置自校正控制方案 刘美华, 林威 1988 Vol. 10 (1): 29-34

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机械手控制的新数控方法 陈明华, 李人厚, 邵福庆 1988 Vol. 10 (1): 35-38

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PJ-1喷漆机器人的微机控制 聂尔来 1988 Vol. 10 (1): 39-43

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双臂自律移动机器人 宣大荣 1988 Vol. 10 (1): 43-43

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机器人动力学的快速实时计算 李长金, 吴沧浦 1988 Vol. 10 (1): 44-49

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机器人工作空间的数值计算 王兴海, 周迢 1988 Vol. 10 (1): 50-53,49

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使用范围数据的三维物体的识别 杨敬安 1988 Vol. 10 (1): 54-59

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三维图象及其获取 徐光祐, 钱均强 1988 Vol. 10 (1): 60-65

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