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  当期目录
1987年 第9卷 第1期
刊出日期:1987-01-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人——一门具有深远影响的新兴技术
宋健
1987 Vol. 9 (1): 1-2   
摘要 ( 540 )
PDF (440 KB)  ( 123 )
HTML ( )
 
国外机器人的发展及我们的对策研究
蒋新松
1987 Vol. 9 (1): 3-10   
摘要 ( 577 )
PDF (1081 KB)  ( 245 )
HTML ( )
 
中国第一届国际机器人展览会及报告会
刘海波
1987 Vol. 9 (1): 10-10   
摘要 ( 595 )
PDF (551 KB)  ( 123 )
HTML ( )
 
机器人及其控制
蔡自兴, 张钟俊
1987 Vol. 9 (1): 11-17   
摘要 ( 566 )
PDF (866 KB)  ( 210 )
HTML ( )
 
几种新型触觉传感器
郑加成
1987 Vol. 9 (1): 17-17   
摘要 ( 647 )
PDF (370 KB)  ( 129 )
HTML ( )
 
新的机器人自校正控制方案
刘美华, 林威, 黄一夫
1987 Vol. 9 (1): 18-23   
摘要 ( 619 )
PDF (756 KB)  ( 278 )
HTML ( )
 
机器人运动误差和动力误差模型
王兴海, 安永辰
1987 Vol. 9 (1): 24-29   
摘要 ( 627 )
PDF (758 KB)  ( 193 )
HTML ( )
 
机器人加工改进砂轮质量
陈卫东
1987 Vol. 9 (1): 29-29   
摘要 ( 590 )
PDF (2459 KB)  ( 127 )
HTML ( )
 
机器人系统的数字仿真研究
陈明哲, 张启先
1987 Vol. 9 (1): 30-34   
摘要 ( 584 )
PDF (682 KB)  ( 139 )
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关于机器人触觉传感器设计的几点看法
郑加成
1987 Vol. 9 (1): 34-34   
摘要 ( 623 )
PDF (364 KB)  ( 149 )
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微型计算机控制的机器人手臂的设计
梁天培, 冯海堃
1987 Vol. 9 (1): 35-43   
摘要 ( 665 )
PDF (976 KB)  ( 183 )
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一个摄象机控制的机器人系统
周锡驹, H. I. El-Zorkany
1987 Vol. 9 (1): 44-49   
摘要 ( 684 )
PDF (840 KB)  ( 106 )
HTML ( )
 
直接驱动机器人
安永植
1987 Vol. 9 (1): 49-49   
摘要 ( 663 )
PDF (357 KB)  ( 128 )
HTML ( )
 
海洋机器人的闭环控制与流体动力学模型
李俊鹏, 冯仲良, 吴柯玲
1987 Vol. 9 (1): 50-56   
摘要 ( 628 )
PDF (802 KB)  ( 204 )
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“缺言推理-回归”思维模型——设计专家系统的一个新思想的探讨
周冠雄, 雷宜武
1987 Vol. 9 (1): 57-60   
摘要 ( 643 )
PDF (642 KB)  ( 206 )
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气动橡皮驱动器——人工肌肉
殷仁钲
1987 Vol. 9 (1): 60-60   
摘要 ( 514 )
PDF (352 KB)  ( 140 )
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逐级离散相关法及其在运动目标识别中的应用
李蓓, 万嘉若, 吴敏金
1987 Vol. 9 (1): 61-64   
摘要 ( 640 )
PDF (626 KB)  ( 125 )
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中国科学院机器人示范工程
吕军昌
1987 Vol. 9 (1): 64-65   
摘要 ( 594 )
PDF (729 KB)  ( 123 )
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