基于核磁图像导航的前列腺针刺手术机器人 郭杰, 姜杉, 冯文浩, 刘筠 2012 Vol. 34 (4): 385-392

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双层预紧式6维力传感器预紧力对精度影响分析 王志军, 侯雨雷, 姚建涛, 叶冬, 赵永生 2012 Vol. 34 (4): 393-398

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65米射电望远镜副面调整系统姿态精度监测与回零策略 窦玉超, 姚建涛, 侯雨雷, 段艳宾, 赵永生 2012 Vol. 34 (4): 399-405

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一种基于注意力机制的AUV控制层指令理解方法 李岳明, 万磊, 孙玉山, 张国成 2012 Vol. 34 (4): 406-410,417

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单驱动仿生机器鱼加速--滑行动态特性的数值研究 万宏, 王兴松 2012 Vol. 34 (4): 411-417

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旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准 戴磊, 齐俊桐, 吴冲, 韩建达 2012 Vol. 34 (4): 418-423,484

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视觉约束下无人机位姿参数的后验估计 朱枫, 刘昶, 吴清潇, 周静, 夏仁波 2012 Vol. 34 (4): 424-431,439

摘要 ( 1221 ) PDF (831 KB)  ( 512 ) HTML ( )

一种小型无人旋翼机高度信息融合方法 雷旭升, 李晶晶, 郭克信, 杜玉虎 2012 Vol. 34 (4): 432-439

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基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法 苏奎峰, 邓志东, 黄振 2012 Vol. 34 (4): 440-448

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基于脑机接口与双激光雷达的移动车导航系统 孟丽霞, 陶霖密, 孙富春, 刘华平, 褚涛 2012 Vol. 34 (4): 449-454,459

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球形移动机器人基于神经网络的反馈线性化运动控制研究与实验 郑一力, 孙汉旭, 刘晋浩 2012 Vol. 34 (4): 455-459

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基于麦克风阵列的储罐内爬壁机器人定位技术 顿向明, 缪松华, 沈静, 顿向勇 2012 Vol. 34 (4): 460-465,475

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一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法 李新德, 张晓, 朱博, 戴先中 2012 Vol. 34 (4): 466-475

摘要 ( 1361 ) PDF (1194 KB)  ( 898 ) HTML ( )

一种移动机器人环境模型--灰色定性地图 李书杰, 王鹏, 陈宗海 2012 Vol. 34 (4): 476-484

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基于概率栅格地图的移动机器人可定位性估计 王炜, 陈卫东, 王勇 2012 Vol. 34 (4): 485-491,512

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一种优化的联合极大似然SLAM数据关联方法 徐君, 张国良, 敬斌, 张璐 2012 Vol. 34 (4): 492-497,504

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基于双臂摆动的仿人机器人偏摆力矩矫正方法 付根平, 陈建平, 杨宜民 2012 Vol. 34 (4): 498-504

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一种输电线路巡检机器人越障规划方法 郭伟斌, 王洪光, 姜勇, 刘爱华 2012 Vol. 34 (4): 505-512

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