基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法 屠珺, 王明军, 周俊, 李彦明, 刘成良 2012 Vol. 34 (1): 1-8

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无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制 邱志成, 王斌, 韩建达, 王越超 2012 Vol. 34 (1): 9-16

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一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法 阳方平, 李洪谊, 王越超, 陈鹏, 王雪竹 2012 Vol. 34 (1): 17-21,31

摘要 ( 2064 ) PDF (832 KB)  ( 1176 ) HTML ( )

基于连杆力矩传感器动态补偿的机器人灵巧手笛卡儿阻抗控制 张元飞, 刘伊威, 金明河, 刘宏 2012 Vol. 34 (1): 22-31

摘要 ( 1532 ) PDF (2528 KB)  ( 726 ) HTML ( )

星面探测仿生间歇式跳跃机器人设计及实现 柏龙, 葛文杰, 陈晓红, 寇鑫 2012 Vol. 34 (1): 32-37,43

摘要 ( 1412 ) PDF (13263 KB)  ( 398 ) HTML ( )

自由漂浮空间机器人回避动力学奇异的轨迹规划 张福海, 付宜利, 王树国 2012 Vol. 34 (1): 38-43

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基于人工势场的机器人遥操作安全预警域动态生成方法 杜广龙, 张平 2012 Vol. 34 (1): 44-49

摘要 ( 1596 ) PDF (1926 KB)  ( 505 ) HTML ( )

半张量积理论在网络遥操作系统中的应用 陈宜滨, 缪磊, 李洪谊, 王越超 2012 Vol. 34 (1): 50-55,64

摘要 ( 1688 ) [PDF (0 KB)  ( 446 ) HTML ( )

基于组合EKF的自主水下航行器SLAM 王宏健, 王晶, 边信黔, 傅桂霞 2012 Vol. 34 (1): 56-64

摘要 ( 1493 ) PDF (2438 KB)  ( 820 ) HTML ( )

基于2点RANSAC的无人直升机单目视觉SLAM 徐伟杰, 李平, 韩波 2012 Vol. 34 (1): 65-71

摘要 ( 2182 ) PDF (1236 KB)  ( 1126 ) HTML ( )

基于最小二乘与自适应免疫遗传算法的小型无人直升机系统辨识 杜玉虎, 房建成, 盛蔚, 雷旭升 2012 Vol. 34 (1): 72-77

摘要 ( 1382 ) PDF (4234 KB)  ( 503 ) HTML ( )

基于粒子滤波的AUV组合导航方法 张博, 徐文, 李建龙 2012 Vol. 34 (1): 78-83

摘要 ( 1428 ) PDF (1071 KB)  ( 539 ) HTML ( )

医疗机器人穿刺针避障可达作业空间边界解析描述 刘少丽, 杨向东, 徐静, 陈恳 2012 Vol. 34 (1): 84-91

摘要 ( 1465 ) PDF (1926 KB)  ( 479 ) HTML ( )

机器人辅助上肢关节运动控制与临床实验研究 徐国政, 宋爱国, 高翔, 梁志伟, 李会军, 崔建伟, 徐宝国 2012 Vol. 34 (1): 92-97,103

摘要 ( 1386 ) PDF (12259 KB)  ( 326 ) HTML ( )

基于平面模板的机器人TCF标定 吴聊, 杨向东, 蓝善清, 陈恳 2012 Vol. 34 (1): 98-103

摘要 ( 1508 ) PDF (4364 KB)  ( 484 ) HTML ( )

实现机器人随动的红外感知方法 冯国栋, 刘敏, 王国利 2012 Vol. 34 (1): 104-109

摘要 ( 1514 ) PDF (1745 KB)  ( 832 ) HTML ( )

基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现 罗元, 谢彧, 张毅 2012 Vol. 34 (1): 110-113,119

摘要 ( 1533 ) PDF (7941 KB)  ( 500 ) HTML ( )

多机器人协同吊运系统的协调动态载荷分配 赵志刚, 吕恬生 2012 Vol. 34 (1): 114-119

摘要 ( 1416 ) PDF (1932 KB)  ( 567 ) HTML ( )

编队控制中的机器人行为与基于服务的运动行为结构设计 杨帆, 刘士荣, 董德国 2012 Vol. 34 (1): 120-128

摘要 ( 1177 ) PDF (2978 KB)  ( 598 ) HTML ( )