微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计 段星光, 陈悦, 于华涛 2012 Vol. 34 (2): 129-136    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00129

摘要 ( 2557 ) PDF (1262 KB)  ( 1347 ) HTML ( )

深海复合轮式采矿机器人越障性能研究 姜勇 2012 Vol. 34 (2): 137-143,151    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00137

摘要 ( 1751 ) PDF (1406 KB)  ( 883 ) HTML ( )

具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究 叶长龙, 李怀勇, 马书根, 倪会超 2012 Vol. 34 (2): 144-151    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00144

摘要 ( 1861 ) PDF (1182 KB)  ( 1035 ) HTML ( )

一种具有爬坡能力的球形机器人运动分析 孙治伟, 孙汉旭, 贾庆轩, 张延恒, 赵伟, 叶茁 2012 Vol. 34 (2): 152-158    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00152

摘要 ( 2576 ) PDF (1063 KB)  ( 997 ) HTML ( )

自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境 田宇, 李伟, 张艾群 2012 Vol. 34 (2): 159-169,196    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00159

摘要 ( 2333 ) PDF (1998 KB)  ( 1093 ) HTML ( )

空间机械臂电磁制动器温升最优设计及热真空实验 孙敬颋, 史士财, 陈泓, 刘宏 2012 Vol. 34 (2): 170-175    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00170

摘要 ( 1711 ) PDF (1004 KB)  ( 913 ) HTML ( )

具有多种运动方式的小型模块化双手爪机器人MiniBibot 朱海飞, 管贻生, 蔡传武, 张宪民, 张宏 2012 Vol. 34 (2): 176-181,189    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00176

摘要 ( 1716 ) PDF (1651 KB)  ( 860 ) HTML ( )

一种基于粘滑运动原理的微小型机器人建模与实验 李伟达, 李娟, 胡海燕, 李满天, 孙立宁 2012 Vol. 34 (2): 182-189    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00182

摘要 ( 2822 ) PDF (1181 KB)  ( 770 ) HTML ( )

仿生假手抓握力控制策略 张庭, 姜力, 刘宏 2012 Vol. 34 (2): 190-196    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00190

摘要 ( 1710 ) PDF (1046 KB)  ( 845 ) HTML ( )

上肢康复机器人实时安全控制 潘礼正, 宋爱国, 徐国政, 李会军, 崔建伟, 徐宝国 2012 Vol. 34 (2): 197-203,210    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00197

摘要 ( 1975 ) PDF (1234 KB)  ( 1007 ) HTML ( )

带有均压槽的气体静压推力轴承设计 冯永可, 张延恒, 孙汉旭, 贾庆轩, 艾晨光 2012 Vol. 34 (2): 204-210    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00204

摘要 ( 1510 ) PDF (1382 KB)  ( 957 ) HTML ( )

一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法 陈鹏, 刘璐, 余飞, 李洪谊, 阳方平, 王雪竹 2012 Vol. 34 (2): 211-216    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00211

摘要 ( 3123 ) PDF (763 KB)  ( 1426 ) HTML ( )

宇航员康复训练机器人自抗扰力控制 张立勋, 邹宇鹏, 隋立明, 王克义 2012 Vol. 34 (2): 217-222    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00217

摘要 ( 1683 ) PDF (873 KB)  ( 1031 ) HTML ( )

气动机器人多指灵巧手——ZJUT Hand 王志恒, 钱少明, 杨庆华, 鲍官军, 张立彬 2012 Vol. 34 (2): 223-230    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00223

摘要 ( 3160 ) PDF (1812 KB)  ( 1300 ) HTML ( )

圆周对称分布六腿机器人三种典型行走步态步长及稳定性分析 徐坤, 丁希仑, 李可佳 2012 Vol. 34 (2): 231-241,256    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00231

摘要 ( 1720 ) PDF (2049 KB)  ( 842 ) HTML ( )

空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展 梁斌, 杜晓东, 李成, 徐文福 2012 Vol. 34 (2): 242-256    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00242

摘要 ( 6018 ) PDF (3008 KB)  ( 1820 ) HTML ( )