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当期目录
2012年 第34卷 第2期
刊出日期:2012-03-15
论文与报告
论文与报告
微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计
段星光, 陈悦, 于华涛
2012 Vol. 34 (2): 129-136
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00129
摘要
( 2533 )
PDF
(1262 KB) (
1306
)
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(
)
深海复合轮式采矿机器人越障性能研究
姜勇
2012 Vol. 34 (2): 137-143,151
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00137
摘要
( 1734 )
PDF
(1406 KB) (
874
)
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(
)
具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究
叶长龙, 李怀勇, 马书根, 倪会超
2012 Vol. 34 (2): 144-151
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00144
摘要
( 1842 )
PDF
(1182 KB) (
1030
)
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(
)
一种具有爬坡能力的球形机器人运动分析
孙治伟, 孙汉旭, 贾庆轩, 张延恒, 赵伟, 叶茁
2012 Vol. 34 (2): 152-158
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00152
摘要
( 2557 )
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(1063 KB) (
977
)
HTML
(
)
自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境
田宇, 李伟, 张艾群
2012 Vol. 34 (2): 159-169,196
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00159
摘要
( 2306 )
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(1998 KB) (
1081
)
HTML
(
)
空间机械臂电磁制动器温升最优设计及热真空实验
孙敬颋, 史士财, 陈泓, 刘宏
2012 Vol. 34 (2): 170-175
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00170
摘要
( 1689 )
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(1004 KB) (
908
)
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(
)
具有多种运动方式的小型模块化双手爪机器人MiniBibot
朱海飞, 管贻生, 蔡传武, 张宪民, 张宏
2012 Vol. 34 (2): 176-181,189
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00176
摘要
( 1600 )
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(1651 KB) (
845
)
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(
)
一种基于粘滑运动原理的微小型机器人建模与实验
李伟达, 李娟, 胡海燕, 李满天, 孙立宁
2012 Vol. 34 (2): 182-189
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00182
摘要
( 2788 )
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(1181 KB) (
765
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(
)
仿生假手抓握力控制策略
张庭, 姜力, 刘宏
2012 Vol. 34 (2): 190-196
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00190
摘要
( 1690 )
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(1046 KB) (
835
)
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(
)
上肢康复机器人实时安全控制
潘礼正, 宋爱国, 徐国政, 李会军, 崔建伟, 徐宝国
2012 Vol. 34 (2): 197-203,210
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00197
摘要
( 1931 )
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(1234 KB) (
973
)
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(
)
带有均压槽的气体静压推力轴承设计
冯永可, 张延恒, 孙汉旭, 贾庆轩, 艾晨光
2012 Vol. 34 (2): 204-210
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00204
摘要
( 1495 )
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(1382 KB) (
951
)
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(
)
一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法
陈鹏, 刘璐, 余飞, 李洪谊, 阳方平, 王雪竹
2012 Vol. 34 (2): 211-216
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00211
摘要
( 3013 )
PDF
(763 KB) (
1408
)
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(
)
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
张立勋, 邹宇鹏, 隋立明, 王克义
2012 Vol. 34 (2): 217-222
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00217
摘要
( 1643 )
PDF
(873 KB) (
1009
)
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(
)
气动机器人多指灵巧手——ZJUT Hand
王志恒, 钱少明, 杨庆华, 鲍官军, 张立彬
2012 Vol. 34 (2): 223-230
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00223
摘要
( 3064 )
PDF
(1812 KB) (
1179
)
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(
)
圆周对称分布六腿机器人三种典型行走步态步长及稳定性分析
徐坤, 丁希仑, 李可佳
2012 Vol. 34 (2): 231-241,256
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00231
摘要
( 1701 )
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(2049 KB) (
820
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)
综述
空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展
梁斌, 杜晓东, 李成, 徐文福
2012 Vol. 34 (2): 242-256
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00242
摘要
( 5929 )
PDF
(3008 KB) (
1802
)
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