机器人修磨中融合先验知识的适应学习建模方法 吕洪波, 宋亦旭, 贾培发 2011 Vol. 33 (6): 641-648

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竞争型机器人仿真系统设计与实现 于凯妍, 刘景泰, 卢翔, 李海丰, 李岩, 孙雷 2011 Vol. 33 (6): 649-657

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面向竞争型网络机器人的运动目标快速检测 卢翔, 刘景泰, 于凯妍, 李海丰, 李岩, 孙雷 2011 Vol. 33 (6): 658-665,672

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非完整约束下的机器人运动规划算法 徐娜, 陈雄, 孔庆生, 韩建达 2011 Vol. 33 (6): 666-672

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多通道植入式神经电刺激系统 张典, 杨志华, 禹东川 2011 Vol. 33 (6): 673-678,684

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一种基于逐次逼近法求解软组织力平衡的方法 朴明波, 付宜利, 修立刚 2011 Vol. 33 (6): 679-684

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力反馈柔性虚拟夹具辅助遥操作 蒋再男, 赵京东, 刘宏 2011 Vol. 33 (6): 685-690

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一种空间大容差末端执行器设计方案与仿真分析 丰飞, 刘伊威, 刘宏, 蔡鹤皋 2011 Vol. 33 (6): 691-699

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沟壑类非连续地形下的四足机器人运动控制 曾翔宇, 鄂明成, 李冬冬, 张秀丽 2011 Vol. 33 (6): 700-705

摘要 ( 1587 ) PDF (4170 KB)  ( 1063 ) HTML ( )

基于个性的机器人情感生成和决策模型构建 牛国臣, 胡丹丹, 高庆吉 2011 Vol. 33 (6): 706-711,718

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电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人 张大伟, 陈佳品, 李振波 2011 Vol. 33 (6): 712-718

摘要 ( 1546 ) PDF (10352 KB)  ( 501 ) HTML ( )

基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制 张大伟, 李振波, 陈佳品 2011 Vol. 33 (6): 719-725

摘要 ( 1368 ) PDF (2759 KB)  ( 567 ) HTML ( )

温室黄瓜采摘机器人系统研制及性能分析 纪超, 冯青春, 袁挺, 谭豫之, 李伟 2011 Vol. 33 (6): 726-730

摘要 ( 1658 ) PDF (24473 KB)  ( 428 ) HTML ( )

基于one-class SVM与融合多可视化特征的可通行区域检测 高华, 赵春霞, 韩光 2011 Vol. 33 (6): 731-735,741

摘要 ( 1816 ) PDF (3605 KB)  ( 776 ) HTML ( )

基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法 钱堃, 马旭东, 戴先中, 房芳 2011 Vol. 33 (6): 736-741

摘要 ( 1398 ) PDF (1624 KB)  ( 1064 ) HTML ( )

一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法 李新德, 张秀龙, 戴先中 2011 Vol. 33 (6): 742-749,757

摘要 ( 1654 ) PDF (2467 KB)  ( 755 ) HTML ( )

斜尖柔性针在软组织中的二维路径规划 张永德, 赵燕江, 陈浩 2011 Vol. 33 (6): 750-757

摘要 ( 1120 ) PDF (3258 KB)  ( 319 ) HTML ( )

核电站机器人研究现状与发展趋势 徐文福, 毛志刚 2011 Vol. 33 (6): 758-767

摘要 ( 1977 ) PDF (5112 KB)  ( 1833 ) HTML ( )