水上行走机器人支撑腿的设计与布局 吴立成, 连志鹏, 袁海斌, 王淑慧, 杨国胜 2011 Vol. 33 (5): 513-518

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仿生推进水翼协同技术 张铭钧, 刘晓白, 郭绍波, 徐建安, 闫娜 2011 Vol. 33 (5): 519-527,569

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基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法 雷旭升, 白浪, 洪晔, 杜玉虎 2011 Vol. 33 (5): 528-532

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空间网状捕获接口的等效抓捕控制 介党阳, 倪风雷, 谭益松, 刘宏, 蔡鹤皋 2011 Vol. 33 (5): 533-538,627

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含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法 杜志江, 肖永强, 董为 2011 Vol. 33 (5): 539-545

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重心时变的多级混联支撑系统终端精度分析 柴晓明, 唐晓强, 邵珠峰 2011 Vol. 33 (5): 546-552,562

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中医按摩机器人研制与开发 高焕兵, 鲁守银, 王涛, 刘存根, 康炳元, 季远, 毕鸿雁 2011 Vol. 33 (5): 553-562

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基于运动预测和阻抗控制的未知受限机构操作 孙逸翔, 陈卫东 2011 Vol. 33 (5): 563-569

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面向病房巡视的服务机器人目标搜寻 尹建芹, 田国会, 高鑫, 周风余, 姜海涛 2011 Vol. 33 (5): 570-578,620

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导管机器人系统的主从介入 付宜利, 高安柱, 刘浩, 李凯, 王树国 2011 Vol. 33 (5): 579-584,591

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六连杆助行康复机器人鲁棒控制 张立勋, 伊蕾, 白大鹏 2011 Vol. 33 (5): 585-591

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MSTRbot：一种小型侦察机器人 周伟, 石为人, 李江波, 王楷 2011 Vol. 33 (5): 592-598

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适用于独立式车辆自动跟踪的力延时柔性虚杆建模 陈伟海, 张晓媚, 吕章刚, 吴星明 2011 Vol. 33 (5): 599-605,613

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基于全景视觉的机器人回航方法 朱齐丹, 李科, 雷艳敏, 孟祥杰 2011 Vol. 33 (5): 606-613

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混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法 何炳蔚, 陈志鹏 2011 Vol. 33 (5): 614-620

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基于无迹卡尔曼滤波的机器人手眼标定 王君臣, 王田苗, 杨艳, 胡磊 2011 Vol. 33 (5): 621-627

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结合区域颜色和纹理的运动阴影检测方法 曹健, 陈红倩, 张凯, 牛长锋 2011 Vol. 33 (5): 628-633

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一种基于多特征聚类的粒子滤波跟踪算法 包加桐, 郭晏, 唐鸿儒, 宋爱国 2011 Vol. 33 (5): 634-640

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