动态阻尼环境下多领导者群体机器人系统协同跟踪控制 刘宗春, 田彦涛, 李成凤 2011 Vol. 33 (4): 385-393

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4U平行四边形机构的一类新用途——整体设计为两足步行机构 苗志怀, 姚燕安, 田耀斌 2011 Vol. 33 (4): 394-404

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变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性 闻靖, 顿向明, 缪松华, 顿向勇, 山磊 2011 Vol. 33 (4): 405-410,501

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高速4WID-4WIS自主车路径跟踪控制 阮久宏, 李贻斌, 杨福广, 荣学文 2011 Vol. 33 (4): 411-418,433

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摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法 杨浩, 张峰, 叶军涛 2011 Vol. 33 (4): 419-426

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三手指空间机器人末端执行器的柔顺抓握策略 张庆利, 倪风雷, 朱映远, 党进, 刘宏 2011 Vol. 33 (4): 427-433

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基于分布式控制系统的空间大型末端执行器抓捕策略 介党阳, 倪风雷, 谭益松, 刘宏, 蔡鹤皋 2011 Vol. 33 (4): 434-439

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考虑关节柔性的模块机器人动力学参数辨识 周军, 余跃庆 2011 Vol. 33 (4): 440-448

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具有力矩传感器的柔性关节的振动抑制 郭闯强, 倪风雷, 孙敬颋, 刘宏 2011 Vol. 33 (4): 449-454

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并联预紧式六维力传感器动态力响应分析 王志军, 姚建涛, 王航, 侯雨雷, 赵永生 2011 Vol. 33 (4): 455-460

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气动人工肌肉关节的自抗扰控制 刘昊, 王涛, 范伟, 赵彤, 王军政 2011 Vol. 33 (4): 461-466,508

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高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析 孙立宁, 李腾, 刘延杰 2011 Vol. 33 (4): 467-474

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基于力反馈的夹持器系统模型 王牛, 田强, 丘柳东, 高鹏 2011 Vol. 33 (4): 475-481

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基于SURF特征跟踪的动态手势识别算法 包加桐, 宋爱国, 郭晏, 唐鸿儒 2011 Vol. 33 (4): 482-489

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一种基于手绘地图的动态环境视觉导航方法 李新德, 吴雪建, 朱博, 戴先中 2011 Vol. 33 (4): 490-501

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基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用 任孝平, 蔡自兴, 贺汉根, 薛志超 2011 Vol. 33 (4): 502-508

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自治/遥控水下机器人北极冰下导航 李硕, 曾俊宝, 王越超 2011 Vol. 33 (4): 509-512

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