基于差分进化支持向量机的移动机器人可通过度预测 郭晏, 宋爱国, 包加桐, 崔建伟, 章华涛 2011 Vol. 33 (3): 257-264,272

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野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制 周波, 戴先中, 韩建达 2011 Vol. 33 (3): 265-272

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基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法 叶炜垚, 王春香, 杨明, 王冰 2011 Vol. 33 (3): 273-278,286

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基于联合条件随机场的移动机器人多目标跟踪 罗荣华, 闵华清, 林盛锋 2011 Vol. 33 (3): 279-286

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一种快速鲁棒的越野环境下自主移动机器人障碍检测算法 胡庭波, 吴涛 2011 Vol. 33 (3): 287-291,298

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一种对光照条件不敏感而快速的局部立体匹配 赖小波, 朱世强, 马璇 2011 Vol. 33 (3): 292-298

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工业机器人视觉测量系统的在线校准技术 王一, 刘常杰, 杨学友, 叶声华 2011 Vol. 33 (3): 299-302,331

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3维CT图像导航的并联机构辅助股骨复位方法 龚敏丽, 徐颖, 唐佩福, 胡磊, 杜海龙, 吕振天, 姚腾洲 2011 Vol. 33 (3): 303-306,346

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基于运动想象脑电的上肢康复机器人 徐宝国, 彭思, 宋爱国 2011 Vol. 33 (3): 307-313

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全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制 杨俊友, 白殿春, 王硕玉, 赵文增 2011 Vol. 33 (3): 314-318

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基于微型电机的肠道机器人机构设计 林蔚, 颜国正, 王志武, 姜萍萍, 刘华 2011 Vol. 33 (3): 319-323

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具有关节角反馈的绳驱动仿人肩关节的张力优化与控制 王建华, 刘素庆, 陈伟海 2011 Vol. 33 (3): 324-331

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仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析 田野, 陈晓鹏, 贾东永, 孟非, 黄强 2011 Vol. 33 (3): 332-339

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基于重复变换法的多关节站立型机器人搬运动作仿真 张勤, 吴志斌, 神谷好承 2011 Vol. 33 (3): 340-346

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用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验 黄英, 陆伟, 赵小文, 廉超, 葛运建 2011 Vol. 33 (3): 347-353,359

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基于姿态闭环控制的球面并联仿生眼系统设计与研究 李超, 谢少荣, 李恒宇, 缪金松, 徐元玉, 罗均 2011 Vol. 33 (3): 354-359

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能耗最优的水下滑翔机采样路径规划 朱心科, 俞建成, 王晓辉 2011 Vol. 33 (3): 360-365

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基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作 迟鹏程, 张卫平, 陈文元, 李洪谊, 孟坤, 崔峰, 刘武, 吴校生 2011 Vol. 33 (3): 366-370

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蛇形机器人步态产生及步态分析 郁树梅, 马书根, 李斌, 王越超 2011 Vol. 33 (3): 371-378

摘要 ( 1694 ) PDF (6160 KB)  ( 359 ) HTML ( )

采用核增强学习方法的多机器人编队控制 吴军, 徐昕, 连传强, 黄岩 2011 Vol. 33 (3): 379-384

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