作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>  
通知公告
《机器人》招募青年编委
[2023-08-24]
将邀请《机器人》2024年“优秀论文奖”获奖作者在 “第五届中国机器人学术年会”上作特邀报告!
[2023-08-03]
编辑部2023年暑期放假通知
[2023-07-26]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>  
官方微信,欢迎关注
 
  当期目录
2011年 第33卷 第3期
刊出日期:2011-05-15

论文与报告
 
论文与报告
基于差分进化支持向量机的移动机器人可通过度预测
郭晏, 宋爱国, 包加桐, 崔建伟, 章华涛
2011 Vol. 33 (3): 257-264,272   
摘要 ( 1414 )
PDF (4630 KB)  ( 858 )
HTML ( )
 
野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制
周波, 戴先中, 韩建达
2011 Vol. 33 (3): 265-272   
摘要 ( 1319 )
PDF (1165 KB)  ( 594 )
HTML ( )
 
基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法
叶炜垚, 王春香, 杨明, 王冰
2011 Vol. 33 (3): 273-278,286   
摘要 ( 1666 )
PDF (2921 KB)  ( 876 )
HTML ( )
 
基于联合条件随机场的移动机器人多目标跟踪
罗荣华, 闵华清, 林盛锋
2011 Vol. 33 (3): 279-286   
摘要 ( 1479 )
PDF (1923 KB)  ( 591 )
HTML ( )
 
一种快速鲁棒的越野环境下自主移动机器人障碍检测算法
胡庭波, 吴涛
2011 Vol. 33 (3): 287-291,298   
摘要 ( 1289 )
PDF (5170 KB)  ( 272 )
HTML ( )
 
一种对光照条件不敏感而快速的局部立体匹配
赖小波, 朱世强, 马璇
2011 Vol. 33 (3): 292-298   
摘要 ( 1474 )
PDF (2036 KB)  ( 362 )
HTML ( )
 
工业机器人视觉测量系统的在线校准技术
王一, 刘常杰, 杨学友, 叶声华
2011 Vol. 33 (3): 299-302,331   
摘要 ( 1684 )
PDF (1369 KB)  ( 800 )
HTML ( )
 
3维CT图像导航的并联机构辅助股骨复位方法
龚敏丽, 徐颖, 唐佩福, 胡磊, 杜海龙, 吕振天, 姚腾洲
2011 Vol. 33 (3): 303-306,346   
摘要 ( 1357 )
PDF (1302 KB)  ( 591 )
HTML ( )
 
基于运动想象脑电的上肢康复机器人
徐宝国, 彭思, 宋爱国
2011 Vol. 33 (3): 307-313   
摘要 ( 1705 )
PDF (2522 KB)  ( 744 )
HTML ( )
 
全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制
杨俊友, 白殿春, 王硕玉, 赵文增
2011 Vol. 33 (3): 314-318   
摘要 ( 1753 )
PDF (40435 KB)  ( 660 )
HTML ( )
 
基于微型电机的肠道机器人机构设计
林蔚, 颜国正, 王志武, 姜萍萍, 刘华
2011 Vol. 33 (3): 319-323   
摘要 ( 1266 )
PDF (17706 KB)  ( 248 )
HTML ( )
 
具有关节角反馈的绳驱动仿人肩关节的张力优化与控制
王建华, 刘素庆, 陈伟海
2011 Vol. 33 (3): 324-331   
摘要 ( 1260 )
PDF (4362 KB)  ( 594 )
HTML ( )
 
仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析
田野, 陈晓鹏, 贾东永, 孟非, 黄强
2011 Vol. 33 (3): 332-339   
摘要 ( 1768 )
PDF (1629 KB)  ( 735 )
HTML ( )
 
基于重复变换法的多关节站立型机器人搬运动作仿真
张勤, 吴志斌, 神谷好承
2011 Vol. 33 (3): 340-346   
摘要 ( 1097 )
PDF (1717 KB)  ( 539 )
HTML ( )
 
用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验
黄英, 陆伟, 赵小文, 廉超, 葛运建
2011 Vol. 33 (3): 347-353,359   
摘要 ( 1538 )
PDF (2154 KB)  ( 554 )
HTML ( )
 
基于姿态闭环控制的球面并联仿生眼系统设计与研究
李超, 谢少荣, 李恒宇, 缪金松, 徐元玉, 罗均
2011 Vol. 33 (3): 354-359   
摘要 ( 1507 )
PDF (9649 KB)  ( 566 )
HTML ( )
 
能耗最优的水下滑翔机采样路径规划
朱心科, 俞建成, 王晓辉
2011 Vol. 33 (3): 360-365   
摘要 ( 1461 )
PDF (1139 KB)  ( 655 )
HTML ( )
 
基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作
迟鹏程, 张卫平, 陈文元, 李洪谊, 孟坤, 崔峰, 刘武, 吴校生
2011 Vol. 33 (3): 366-370   
摘要 ( 1510 )
PDF (2343 KB)  ( 625 )
HTML ( )
 
蛇形机器人步态产生及步态分析
郁树梅, 马书根, 李斌, 王越超
2011 Vol. 33 (3): 371-378   
摘要 ( 1694 )
PDF (6160 KB)  ( 359 )
HTML ( )
 
采用核增强学习方法的多机器人编队控制
吴军, 徐昕, 连传强, 黄岩
2011 Vol. 33 (3): 379-384   
摘要 ( 1581 )
PDF (1283 KB)  ( 677 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发