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当期目录
2011年 第33卷 第3期
刊出日期:2011-05-15
论文与报告
论文与报告
基于差分进化支持向量机的移动机器人可通过度预测
郭晏, 宋爱国, 包加桐, 崔建伟, 章华涛
2011 Vol. 33 (3): 257-264,272
摘要
( 1414 )
PDF
(4630 KB) (
858
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HTML
(
)
野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制
周波, 戴先中, 韩建达
2011 Vol. 33 (3): 265-272
摘要
( 1319 )
PDF
(1165 KB) (
594
)
HTML
(
)
基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法
叶炜垚, 王春香, 杨明, 王冰
2011 Vol. 33 (3): 273-278,286
摘要
( 1666 )
PDF
(2921 KB) (
876
)
HTML
(
)
基于联合条件随机场的移动机器人多目标跟踪
罗荣华, 闵华清, 林盛锋
2011 Vol. 33 (3): 279-286
摘要
( 1479 )
PDF
(1923 KB) (
591
)
HTML
(
)
一种快速鲁棒的越野环境下自主移动机器人障碍检测算法
胡庭波, 吴涛
2011 Vol. 33 (3): 287-291,298
摘要
( 1289 )
PDF
(5170 KB) (
272
)
HTML
(
)
一种对光照条件不敏感而快速的局部立体匹配
赖小波, 朱世强, 马璇
2011 Vol. 33 (3): 292-298
摘要
( 1474 )
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(2036 KB) (
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(
)
工业机器人视觉测量系统的在线校准技术
王一, 刘常杰, 杨学友, 叶声华
2011 Vol. 33 (3): 299-302,331
摘要
( 1684 )
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(1369 KB) (
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)
3维CT图像导航的并联机构辅助股骨复位方法
龚敏丽, 徐颖, 唐佩福, 胡磊, 杜海龙, 吕振天, 姚腾洲
2011 Vol. 33 (3): 303-306,346
摘要
( 1357 )
PDF
(1302 KB) (
591
)
HTML
(
)
基于运动想象脑电的上肢康复机器人
徐宝国, 彭思, 宋爱国
2011 Vol. 33 (3): 307-313
摘要
( 1705 )
PDF
(2522 KB) (
744
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HTML
(
)
全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制
杨俊友, 白殿春, 王硕玉, 赵文增
2011 Vol. 33 (3): 314-318
摘要
( 1753 )
PDF
(40435 KB) (
660
)
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)
基于微型电机的肠道机器人机构设计
林蔚, 颜国正, 王志武, 姜萍萍, 刘华
2011 Vol. 33 (3): 319-323
摘要
( 1266 )
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(17706 KB) (
248
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)
具有关节角反馈的绳驱动仿人肩关节的张力优化与控制
王建华, 刘素庆, 陈伟海
2011 Vol. 33 (3): 324-331
摘要
( 1260 )
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594
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)
仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析
田野, 陈晓鹏, 贾东永, 孟非, 黄强
2011 Vol. 33 (3): 332-339
摘要
( 1768 )
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(1629 KB) (
735
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(
)
基于重复变换法的多关节站立型机器人搬运动作仿真
张勤, 吴志斌, 神谷好承
2011 Vol. 33 (3): 340-346
摘要
( 1097 )
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539
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HTML
(
)
用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验
黄英, 陆伟, 赵小文, 廉超, 葛运建
2011 Vol. 33 (3): 347-353,359
摘要
( 1538 )
PDF
(2154 KB) (
554
)
HTML
(
)
基于姿态闭环控制的球面并联仿生眼系统设计与研究
李超, 谢少荣, 李恒宇, 缪金松, 徐元玉, 罗均
2011 Vol. 33 (3): 354-359
摘要
( 1507 )
PDF
(9649 KB) (
566
)
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)
能耗最优的水下滑翔机采样路径规划
朱心科, 俞建成, 王晓辉
2011 Vol. 33 (3): 360-365
摘要
( 1461 )
PDF
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655
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)
基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作
迟鹏程, 张卫平, 陈文元, 李洪谊, 孟坤, 崔峰, 刘武, 吴校生
2011 Vol. 33 (3): 366-370
摘要
( 1510 )
PDF
(2343 KB) (
625
)
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)
蛇形机器人步态产生及步态分析
郁树梅, 马书根, 李斌, 王越超
2011 Vol. 33 (3): 371-378
摘要
( 1694 )
PDF
(6160 KB) (
359
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)
采用核增强学习方法的多机器人编队控制
吴军, 徐昕, 连传强, 黄岩
2011 Vol. 33 (3): 379-384
摘要
( 1581 )
PDF
(1283 KB) (
677
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