基于差分进化支持向量机的移动机器人可通过度预测 郭晏, 宋爱国, 包加桐, 崔建伟, 章华涛 2011 Vol. 33 (3): 257-264,272

摘要 ( 1413 ) PDF (4630 KB)  ( 854 ) HTML ( )

野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制 周波, 戴先中, 韩建达 2011 Vol. 33 (3): 265-272

摘要 ( 1317 ) PDF (1165 KB)  ( 587 ) HTML ( )

基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法 叶炜垚, 王春香, 杨明, 王冰 2011 Vol. 33 (3): 273-278,286

摘要 ( 1664 ) PDF (2921 KB)  ( 866 ) HTML ( )

基于联合条件随机场的移动机器人多目标跟踪 罗荣华, 闵华清, 林盛锋 2011 Vol. 33 (3): 279-286

摘要 ( 1468 ) PDF (1923 KB)  ( 587 ) HTML ( )

一种快速鲁棒的越野环境下自主移动机器人障碍检测算法 胡庭波, 吴涛 2011 Vol. 33 (3): 287-291,298

摘要 ( 1285 ) PDF (5170 KB)  ( 267 ) HTML ( )

一种对光照条件不敏感而快速的局部立体匹配 赖小波, 朱世强, 马璇 2011 Vol. 33 (3): 292-298

摘要 ( 1467 ) PDF (2036 KB)  ( 358 ) HTML ( )

工业机器人视觉测量系统的在线校准技术 王一, 刘常杰, 杨学友, 叶声华 2011 Vol. 33 (3): 299-302,331

摘要 ( 1681 ) PDF (1369 KB)  ( 796 ) HTML ( )

3维CT图像导航的并联机构辅助股骨复位方法 龚敏丽, 徐颖, 唐佩福, 胡磊, 杜海龙, 吕振天, 姚腾洲 2011 Vol. 33 (3): 303-306,346

摘要 ( 1338 ) PDF (1302 KB)  ( 547 ) HTML ( )

基于运动想象脑电的上肢康复机器人 徐宝国, 彭思, 宋爱国 2011 Vol. 33 (3): 307-313

摘要 ( 1695 ) PDF (2522 KB)  ( 736 ) HTML ( )

全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制 杨俊友, 白殿春, 王硕玉, 赵文增 2011 Vol. 33 (3): 314-318

摘要 ( 1749 ) PDF (40435 KB)  ( 646 ) HTML ( )

基于微型电机的肠道机器人机构设计 林蔚, 颜国正, 王志武, 姜萍萍, 刘华 2011 Vol. 33 (3): 319-323

摘要 ( 1252 ) PDF (17706 KB)  ( 240 ) HTML ( )

具有关节角反馈的绳驱动仿人肩关节的张力优化与控制 王建华, 刘素庆, 陈伟海 2011 Vol. 33 (3): 324-331

摘要 ( 1257 ) PDF (4362 KB)  ( 588 ) HTML ( )

仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析 田野, 陈晓鹏, 贾东永, 孟非, 黄强 2011 Vol. 33 (3): 332-339

摘要 ( 1755 ) PDF (1629 KB)  ( 725 ) HTML ( )

基于重复变换法的多关节站立型机器人搬运动作仿真 张勤, 吴志斌, 神谷好承 2011 Vol. 33 (3): 340-346

摘要 ( 1095 ) PDF (1717 KB)  ( 535 ) HTML ( )

用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验 黄英, 陆伟, 赵小文, 廉超, 葛运建 2011 Vol. 33 (3): 347-353,359

摘要 ( 1525 ) PDF (2154 KB)  ( 540 ) HTML ( )

基于姿态闭环控制的球面并联仿生眼系统设计与研究 李超, 谢少荣, 李恒宇, 缪金松, 徐元玉, 罗均 2011 Vol. 33 (3): 354-359

摘要 ( 1504 ) PDF (9649 KB)  ( 562 ) HTML ( )

能耗最优的水下滑翔机采样路径规划 朱心科, 俞建成, 王晓辉 2011 Vol. 33 (3): 360-365

摘要 ( 1455 ) PDF (1139 KB)  ( 650 ) HTML ( )

基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作 迟鹏程, 张卫平, 陈文元, 李洪谊, 孟坤, 崔峰, 刘武, 吴校生 2011 Vol. 33 (3): 366-370

摘要 ( 1502 ) PDF (2343 KB)  ( 618 ) HTML ( )

蛇形机器人步态产生及步态分析 郁树梅, 马书根, 李斌, 王越超 2011 Vol. 33 (3): 371-378

摘要 ( 1692 ) PDF (6160 KB)  ( 352 ) HTML ( )

采用核增强学习方法的多机器人编队控制 吴军, 徐昕, 连传强, 黄岩 2011 Vol. 33 (3): 379-384

摘要 ( 1572 ) PDF (1283 KB)  ( 673 ) HTML ( )