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当期目录
1999年 第21卷 第4期
刊出日期:1999-07-15
论文与报告
论文与报告
多视点识别三维运动目标新方法
栾新, 朱铁一
1999 Vol. 21 (4): 241-248
摘要
( 1514 )
PDF
(629 KB) (
225
)
HTML
(
)
一种新型管道内微机器人的研究
程良伦, 杨宜民
1999 Vol. 21 (4): 249-255
摘要
( 1162 )
PDF
(942 KB) (
366
)
HTML
(
)
用近似同伦法确定空间7H连杆机构的装配构形
张纪元, 牛志纲
1999 Vol. 21 (4): 256-259
摘要
( 1068 )
PDF
(460 KB) (
371
)
HTML
(
)
基于模糊神经网络的多移动机器人自学习协调系统
许海平, 孙茂相, 尹朝万
1999 Vol. 21 (4): 260-265
摘要
( 1307 )
PDF
(844 KB) (
517
)
HTML
(
)
一种摄像机成像误差的模型化修正方法
高立志, 林志航
1999 Vol. 21 (4): 266-271
摘要
( 1154 )
PDF
(565 KB) (
630
)
HTML
(
)
一种液压驱动机械手的神经网络学习控制结构
周恩涛, 林真真, 何洪, 周士昌
1999 Vol. 21 (4): 272-276
摘要
( 1059 )
PDF
(656 KB) (
481
)
HTML
(
)
线结构光视觉传感器与CMM集成的一种标定算法
刘志刚, 方勇, 陈康宁, 林志航
1999 Vol. 21 (4): 277-281
摘要
( 1143 )
PDF
(770 KB) (
294
)
HTML
(
)
带拖车的移动机器人系统的动力学研究
殷爱茹, 黄亚楼, 徐国华
1999 Vol. 21 (4): 282-287
摘要
( 1308 )
PDF
(1358 KB) (
439
)
HTML
(
)
基于信息融合技术的气体识别方法的研究
王祁, 聂伟, 谢声斌
1999 Vol. 21 (4): 288-293
摘要
( 1229 )
PDF
(531 KB) (
444
)
HTML
(
)
柔性机械手的模糊预测组合控制与实验
刘新建, 周华平, 马宏绪, 张彭
1999 Vol. 21 (4): 294-299
摘要
( 1090 )
PDF
(997 KB) (
353
)
HTML
(
)
具有弹性关节的两协调冗余度机器人的关节轨迹规划
赵京, 白师贤
1999 Vol. 21 (4): 300-308
摘要
( 1271 )
PDF
(657 KB) (
378
)
HTML
(
)
一种适合于机器人仿生皮肤传感器的性能研究
张玲, 何伟, 蒋阳
1999 Vol. 21 (4): 309-311,320
摘要
( 1302 )
PDF
(548 KB) (
455
)
HTML
(
)
从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题
包志军, 马培荪, 姜山, 程君实, 王春雨
1999 Vol. 21 (4): 312-320
摘要
( 1088 )
PDF
(689 KB) (
368
)
HTML
(
)
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