多视点识别三维运动目标新方法 栾新, 朱铁一 1999 Vol. 21 (4): 241-248

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一种新型管道内微机器人的研究 程良伦, 杨宜民 1999 Vol. 21 (4): 249-255

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用近似同伦法确定空间7H连杆机构的装配构形 张纪元, 牛志纲 1999 Vol. 21 (4): 256-259

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基于模糊神经网络的多移动机器人自学习协调系统 许海平, 孙茂相, 尹朝万 1999 Vol. 21 (4): 260-265

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一种摄像机成像误差的模型化修正方法 高立志, 林志航 1999 Vol. 21 (4): 266-271

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一种液压驱动机械手的神经网络学习控制结构 周恩涛, 林真真, 何洪, 周士昌 1999 Vol. 21 (4): 272-276

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线结构光视觉传感器与CMM集成的一种标定算法 刘志刚, 方勇, 陈康宁, 林志航 1999 Vol. 21 (4): 277-281

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带拖车的移动机器人系统的动力学研究 殷爱茹, 黄亚楼, 徐国华 1999 Vol. 21 (4): 282-287

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基于信息融合技术的气体识别方法的研究 王祁, 聂伟, 谢声斌 1999 Vol. 21 (4): 288-293

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柔性机械手的模糊预测组合控制与实验 刘新建, 周华平, 马宏绪, 张彭 1999 Vol. 21 (4): 294-299

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具有弹性关节的两协调冗余度机器人的关节轨迹规划 赵京, 白师贤 1999 Vol. 21 (4): 300-308

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一种适合于机器人仿生皮肤传感器的性能研究 张玲, 何伟, 蒋阳 1999 Vol. 21 (4): 309-311,320

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从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题 包志军, 马培荪, 姜山, 程君实, 王春雨 1999 Vol. 21 (4): 312-320

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