作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>  
通知公告
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
《机器人》5篇文章入选2021“领跑者5000”顶尖学术论文
[2022-07-27]
编辑部2022年暑期放假通知
[2022-07-26]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>  
官方微信,欢迎关注
 
  当期目录
1999年 第21卷 第4期
刊出日期:1999-07-15

论文与报告
 
论文与报告
多视点识别三维运动目标新方法
栾新, 朱铁一
1999 Vol. 21 (4): 241-248   
摘要 ( 1485 )
PDF (629 KB)  ( 225 )
HTML ( )
 
一种新型管道内微机器人的研究
程良伦, 杨宜民
1999 Vol. 21 (4): 249-255   
摘要 ( 1156 )
PDF (942 KB)  ( 366 )
HTML ( )
 
用近似同伦法确定空间7H连杆机构的装配构形
张纪元, 牛志纲
1999 Vol. 21 (4): 256-259   
摘要 ( 1062 )
PDF (460 KB)  ( 371 )
HTML ( )
 
基于模糊神经网络的多移动机器人自学习协调系统
许海平, 孙茂相, 尹朝万
1999 Vol. 21 (4): 260-265   
摘要 ( 1296 )
PDF (844 KB)  ( 517 )
HTML ( )
 
一种摄像机成像误差的模型化修正方法
高立志, 林志航
1999 Vol. 21 (4): 266-271   
摘要 ( 1149 )
PDF (565 KB)  ( 629 )
HTML ( )
 
一种液压驱动机械手的神经网络学习控制结构
周恩涛, 林真真, 何洪, 周士昌
1999 Vol. 21 (4): 272-276   
摘要 ( 1057 )
PDF (656 KB)  ( 481 )
HTML ( )
 
线结构光视觉传感器与CMM集成的一种标定算法
刘志刚, 方勇, 陈康宁, 林志航
1999 Vol. 21 (4): 277-281   
摘要 ( 1135 )
PDF (770 KB)  ( 294 )
HTML ( )
 
带拖车的移动机器人系统的动力学研究
殷爱茹, 黄亚楼, 徐国华
1999 Vol. 21 (4): 282-287   
摘要 ( 1303 )
PDF (1358 KB)  ( 437 )
HTML ( )
 
基于信息融合技术的气体识别方法的研究
王祁, 聂伟, 谢声斌
1999 Vol. 21 (4): 288-293   
摘要 ( 1225 )
PDF (531 KB)  ( 444 )
HTML ( )
 
柔性机械手的模糊预测组合控制与实验
刘新建, 周华平, 马宏绪, 张彭
1999 Vol. 21 (4): 294-299   
摘要 ( 1085 )
PDF (997 KB)  ( 353 )
HTML ( )
 
具有弹性关节的两协调冗余度机器人的关节轨迹规划
赵京, 白师贤
1999 Vol. 21 (4): 300-308   
摘要 ( 1265 )
PDF (657 KB)  ( 378 )
HTML ( )
 
一种适合于机器人仿生皮肤传感器的性能研究
张玲, 何伟, 蒋阳
1999 Vol. 21 (4): 309-311,320   
摘要 ( 1298 )
PDF (548 KB)  ( 455 )
HTML ( )
 
从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题
包志军, 马培荪, 姜山, 程君实, 王春雨
1999 Vol. 21 (4): 312-320   
摘要 ( 1082 )
PDF (689 KB)  ( 368 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发