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当期目录
1999年 第21卷 第5期
刊出日期:1999-09-15
论文与报告
论文与报告
基于多传感器信息融合的斜面移动机器人定位新方法
仲欣, 吕恬生
1999 Vol. 21 (5): 321-327
摘要
( 1164 )
PDF
(223 KB) (
776
)
HTML
(
)
自由飞行空间机器人的关节驱动力矩求解算法
洪炳熔, 李华忠
1999 Vol. 21 (5): 328-334
摘要
( 1233 )
PDF
(218 KB) (
385
)
HTML
(
)
机器人力装配操作的顺应综合与实验验证
张卫平, 熊有伦, 尹朝万, 王越超
1999 Vol. 21 (5): 335-339,356
摘要
( 1030 )
PDF
(201 KB) (
314
)
HTML
(
)
基于彩色图像的移动机器人定位
吴卫国, 陈辉堂, 王月娟, 张秀华
1999 Vol. 21 (5): 340-346
摘要
( 1161 )
PDF
(231 KB) (
512
)
HTML
(
)
欠秩并联机器人能连续转动转轴存在的物理条件和数学判据
赵铁石, 赵永生, 黄真
1999 Vol. 21 (5): 347-351
摘要
( 1183 )
PDF
(196 KB) (
495
)
HTML
(
)
油田抽油泵泵筒内表面激光改性机器人的研制
王杨, 邓宗全, 宋月娥
1999 Vol. 21 (5): 352-356
摘要
( 1152 )
PDF
(230 KB) (
409
)
HTML
(
)
基于小波逼近的空间机械臂非完整运动最优规划的遗传算法
张奇志, 戈新生, 刘延柱
1999 Vol. 21 (5): 357-362,369
摘要
( 1201 )
PDF
(210 KB) (
312
)
HTML
(
)
基于神经网络的自主车辆导航路径计算
周捷, 翟羽健
1999 Vol. 21 (5): 363-369
摘要
( 1084 )
PDF
(218 KB) (
375
)
HTML
(
)
AC-RV新型驱动单元研制
栾楠, 陈建平, 言勇华, 刘宝生
1999 Vol. 21 (5): 370-374
摘要
( 1168 )
PDF
(206 KB) (
276
)
HTML
(
)
水冷壁清扫检测爬壁机器人
沈为民, 潘涣涣, 潘沛霖, 王炎, 赵言正, 张稳
1999 Vol. 21 (5): 375-378
摘要
( 1344 )
PDF
(214 KB) (
622
)
HTML
(
)
一种新的移动机器人环境模型
李强, 林良明, 颜国正
1999 Vol. 21 (5): 379-385
摘要
( 1158 )
PDF
(225 KB) (
439
)
HTML
(
)
机器人主动装配作业的人工神经网络系统
王刚, 吴广顺, 张传英
1999 Vol. 21 (5): 386-389,394
摘要
( 1105 )
PDF
(196 KB) (
396
)
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(
)
面向机器人装配的DFA模糊评价方法
冯禹, 马玉林, 蔡鹤皋
1999 Vol. 21 (5): 390-394
摘要
( 1116 )
PDF
(211 KB) (
578
)
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)
虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究
赵春霞, Y. F. Li, 王树国, 蔡鹤皋, 杨静宇
1999 Vol. 21 (5): 395-400
摘要
( 1064 )
PDF
(194 KB) (
479
)
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)
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