作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>  
通知公告
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
《机器人》5篇文章入选2021“领跑者5000”顶尖学术论文
[2022-07-27]
编辑部2022年暑期放假通知
[2022-07-26]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>  
官方微信,欢迎关注
 
  当期目录
1999年 第21卷 第5期
刊出日期:1999-09-15

论文与报告
 
论文与报告
基于多传感器信息融合的斜面移动机器人定位新方法
仲欣, 吕恬生
1999 Vol. 21 (5): 321-327   
摘要 ( 1158 )
PDF (223 KB)  ( 775 )
HTML ( )
 
自由飞行空间机器人的关节驱动力矩求解算法
洪炳熔, 李华忠
1999 Vol. 21 (5): 328-334   
摘要 ( 1225 )
PDF (218 KB)  ( 385 )
HTML ( )
 
机器人力装配操作的顺应综合与实验验证
张卫平, 熊有伦, 尹朝万, 王越超
1999 Vol. 21 (5): 335-339,356   
摘要 ( 1026 )
PDF (201 KB)  ( 314 )
HTML ( )
 
基于彩色图像的移动机器人定位
吴卫国, 陈辉堂, 王月娟, 张秀华
1999 Vol. 21 (5): 340-346   
摘要 ( 1156 )
PDF (231 KB)  ( 512 )
HTML ( )
 
欠秩并联机器人能连续转动转轴存在的物理条件和数学判据
赵铁石, 赵永生, 黄真
1999 Vol. 21 (5): 347-351   
摘要 ( 1182 )
PDF (196 KB)  ( 495 )
HTML ( )
 
油田抽油泵泵筒内表面激光改性机器人的研制
王杨, 邓宗全, 宋月娥
1999 Vol. 21 (5): 352-356   
摘要 ( 1150 )
PDF (230 KB)  ( 409 )
HTML ( )
 
基于小波逼近的空间机械臂非完整运动最优规划的遗传算法
张奇志, 戈新生, 刘延柱
1999 Vol. 21 (5): 357-362,369   
摘要 ( 1192 )
PDF (210 KB)  ( 312 )
HTML ( )
 
基于神经网络的自主车辆导航路径计算
周捷, 翟羽健
1999 Vol. 21 (5): 363-369   
摘要 ( 1083 )
PDF (218 KB)  ( 375 )
HTML ( )
 
AC-RV新型驱动单元研制
栾楠, 陈建平, 言勇华, 刘宝生
1999 Vol. 21 (5): 370-374   
摘要 ( 1166 )
PDF (206 KB)  ( 276 )
HTML ( )
 
水冷壁清扫检测爬壁机器人
沈为民, 潘涣涣, 潘沛霖, 王炎, 赵言正, 张稳
1999 Vol. 21 (5): 375-378   
摘要 ( 1330 )
PDF (214 KB)  ( 622 )
HTML ( )
 
一种新的移动机器人环境模型
李强, 林良明, 颜国正
1999 Vol. 21 (5): 379-385   
摘要 ( 1150 )
PDF (225 KB)  ( 439 )
HTML ( )
 
机器人主动装配作业的人工神经网络系统
王刚, 吴广顺, 张传英
1999 Vol. 21 (5): 386-389,394   
摘要 ( 1102 )
PDF (196 KB)  ( 396 )
HTML ( )
 
面向机器人装配的DFA模糊评价方法
冯禹, 马玉林, 蔡鹤皋
1999 Vol. 21 (5): 390-394   
摘要 ( 1107 )
PDF (211 KB)  ( 578 )
HTML ( )
 
虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究
赵春霞, Y. F. Li, 王树国, 蔡鹤皋, 杨静宇
1999 Vol. 21 (5): 395-400   
摘要 ( 1060 )
PDF (194 KB)  ( 478 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发