基于多传感器信息融合的斜面移动机器人定位新方法 仲欣, 吕恬生 1999 Vol. 21 (5): 321-327

摘要 ( 1158 ) PDF (223 KB)  ( 775 ) HTML ( )

自由飞行空间机器人的关节驱动力矩求解算法 洪炳熔, 李华忠 1999 Vol. 21 (5): 328-334

摘要 ( 1225 ) PDF (218 KB)  ( 385 ) HTML ( )

机器人力装配操作的顺应综合与实验验证 张卫平, 熊有伦, 尹朝万, 王越超 1999 Vol. 21 (5): 335-339,356

摘要 ( 1026 ) PDF (201 KB)  ( 314 ) HTML ( )

基于彩色图像的移动机器人定位 吴卫国, 陈辉堂, 王月娟, 张秀华 1999 Vol. 21 (5): 340-346

摘要 ( 1156 ) PDF (231 KB)  ( 512 ) HTML ( )

欠秩并联机器人能连续转动转轴存在的物理条件和数学判据 赵铁石, 赵永生, 黄真 1999 Vol. 21 (5): 347-351

摘要 ( 1182 ) PDF (196 KB)  ( 495 ) HTML ( )

油田抽油泵泵筒内表面激光改性机器人的研制 王杨, 邓宗全, 宋月娥 1999 Vol. 21 (5): 352-356

摘要 ( 1150 ) PDF (230 KB)  ( 409 ) HTML ( )

基于小波逼近的空间机械臂非完整运动最优规划的遗传算法 张奇志, 戈新生, 刘延柱 1999 Vol. 21 (5): 357-362,369

摘要 ( 1192 ) PDF (210 KB)  ( 312 ) HTML ( )

基于神经网络的自主车辆导航路径计算 周捷, 翟羽健 1999 Vol. 21 (5): 363-369

摘要 ( 1083 ) PDF (218 KB)  ( 375 ) HTML ( )

AC-RV新型驱动单元研制 栾楠, 陈建平, 言勇华, 刘宝生 1999 Vol. 21 (5): 370-374

摘要 ( 1166 ) PDF (206 KB)  ( 276 ) HTML ( )

水冷壁清扫检测爬壁机器人 沈为民, 潘涣涣, 潘沛霖, 王炎, 赵言正, 张稳 1999 Vol. 21 (5): 375-378

摘要 ( 1330 ) PDF (214 KB)  ( 622 ) HTML ( )

一种新的移动机器人环境模型 李强, 林良明, 颜国正 1999 Vol. 21 (5): 379-385

摘要 ( 1150 ) PDF (225 KB)  ( 439 ) HTML ( )

机器人主动装配作业的人工神经网络系统 王刚, 吴广顺, 张传英 1999 Vol. 21 (5): 386-389,394

摘要 ( 1102 ) PDF (196 KB)  ( 396 ) HTML ( )

面向机器人装配的DFA模糊评价方法 冯禹, 马玉林, 蔡鹤皋 1999 Vol. 21 (5): 390-394

摘要 ( 1107 ) PDF (211 KB)  ( 578 ) HTML ( )

虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究 赵春霞, Y. F. Li, 王树国, 蔡鹤皋, 杨静宇 1999 Vol. 21 (5): 395-400

摘要 ( 1060 ) PDF (194 KB)  ( 478 ) HTML ( )