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一类Power抓持接触力分解的一般表达式 李剑锋, 张玉茹, 张启先 1999 Vol. 21 (6): 407-414

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三维视觉传感器多视角曲面测量数据的一种配准拼接方法 刘志刚, 陈康宁, 林志航 1999 Vol. 21 (6): 415-420

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多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究 赵忆文, 谈大龙 1999 Vol. 21 (6): 421-425

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Stewart平台机构仿真研究中的实体模型 黄福林, 肖大准 1999 Vol. 21 (6): 426-430

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一种新的摄像机自定标的方法 邹国辉, 袁保宗 1999 Vol. 21 (6): 431-435

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自主车的局部路径规划 刘传才, 杨静宇, 江志明, 孙兴华 1999 Vol. 21 (6): 436-441,465

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谐波驱动系统的特性及控制策略研究 邱志成, 韩建达, 谈大龙, 王越超 1999 Vol. 21 (6): 442-448,472

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基于神经网络的冗余度TT-VGT机器人的运动学求解 徐礼钜, 吴江 1999 Vol. 21 (6): 449-454

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平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制 樊晓平, 徐建闽, 毛宗源, 周其节 1999 Vol. 21 (6): 455-465

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自主式移动机器人的递阶分布式监控 张新晖, 朱淼良, 王寻羽, 吴春明 1999 Vol. 21 (6): 466-472

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从国际大环境出发在我国机器人技术和产业发展战略上的若干思考 龚振邦 1999 Vol. 21 (6): 473-478

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