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1999年 第21卷 第6期
刊出日期:1999-11-15

论文与报告
 
论文与报告
漂浮基空间机械臂分解运动控制的增广自适应算法
陈力, 刘延柱
1999 Vol. 21 (6): 401-406,414   
摘要 ( 1136 )
PDF (199 KB)  ( 364 )
HTML ( )
 
一类Power抓持接触力分解的一般表达式
李剑锋, 张玉茹, 张启先
1999 Vol. 21 (6): 407-414   
摘要 ( 976 )
PDF (218 KB)  ( 304 )
HTML ( )
 
三维视觉传感器多视角曲面测量数据的一种配准拼接方法
刘志刚, 陈康宁, 林志航
1999 Vol. 21 (6): 415-420   
摘要 ( 1153 )
PDF (248 KB)  ( 512 )
HTML ( )
 
多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究
赵忆文, 谈大龙
1999 Vol. 21 (6): 421-425   
摘要 ( 1222 )
PDF (190 KB)  ( 356 )
HTML ( )
 
Stewart平台机构仿真研究中的实体模型
黄福林, 肖大准
1999 Vol. 21 (6): 426-430   
摘要 ( 1234 )
PDF (330 KB)  ( 390 )
HTML ( )
 
一种新的摄像机自定标的方法
邹国辉, 袁保宗
1999 Vol. 21 (6): 431-435   
摘要 ( 1094 )
PDF (308 KB)  ( 426 )
HTML ( )
 
自主车的局部路径规划
刘传才, 杨静宇, 江志明, 孙兴华
1999 Vol. 21 (6): 436-441,465   
摘要 ( 1247 )
PDF (323 KB)  ( 448 )
HTML ( )
 
谐波驱动系统的特性及控制策略研究
邱志成, 韩建达, 谈大龙, 王越超
1999 Vol. 21 (6): 442-448,472   
摘要 ( 936 )
PDF (232 KB)  ( 783 )
HTML ( )
 
基于神经网络的冗余度TT-VGT机器人的运动学求解
徐礼钜, 吴江
1999 Vol. 21 (6): 449-454   
摘要 ( 1017 )
PDF (194 KB)  ( 347 )
HTML ( )
 
平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制
樊晓平, 徐建闽, 毛宗源, 周其节
1999 Vol. 21 (6): 455-465   
摘要 ( 1114 )
PDF (303 KB)  ( 319 )
HTML ( )
 
自主式移动机器人的递阶分布式监控
张新晖, 朱淼良, 王寻羽, 吴春明
1999 Vol. 21 (6): 466-472   
摘要 ( 1063 )
PDF (219 KB)  ( 313 )
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从国际大环境出发在我国机器人技术和产业发展战略上的若干思考
龚振邦
1999 Vol. 21 (6): 473-478   
摘要 ( 836 )
PDF (207 KB)  ( 411 )
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