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当期目录
1999年 第21卷 第6期
刊出日期:1999-11-15
论文与报告
论文与报告
漂浮基空间机械臂分解运动控制的增广自适应算法
陈力, 刘延柱
1999 Vol. 21 (6): 401-406,414
摘要
( 1148 )
PDF
(199 KB) (
366
)
HTML
(
)
一类Power抓持接触力分解的一般表达式
李剑锋, 张玉茹, 张启先
1999 Vol. 21 (6): 407-414
摘要
( 992 )
PDF
(218 KB) (
306
)
HTML
(
)
三维视觉传感器多视角曲面测量数据的一种配准拼接方法
刘志刚, 陈康宁, 林志航
1999 Vol. 21 (6): 415-420
摘要
( 1177 )
PDF
(248 KB) (
514
)
HTML
(
)
多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究
赵忆文, 谈大龙
1999 Vol. 21 (6): 421-425
摘要
( 1238 )
PDF
(190 KB) (
358
)
HTML
(
)
Stewart平台机构仿真研究中的实体模型
黄福林, 肖大准
1999 Vol. 21 (6): 426-430
摘要
( 1251 )
PDF
(330 KB) (
392
)
HTML
(
)
一种新的摄像机自定标的方法
邹国辉, 袁保宗
1999 Vol. 21 (6): 431-435
摘要
( 1106 )
PDF
(308 KB) (
429
)
HTML
(
)
自主车的局部路径规划
刘传才, 杨静宇, 江志明, 孙兴华
1999 Vol. 21 (6): 436-441,465
摘要
( 1268 )
PDF
(323 KB) (
450
)
HTML
(
)
谐波驱动系统的特性及控制策略研究
邱志成, 韩建达, 谈大龙, 王越超
1999 Vol. 21 (6): 442-448,472
摘要
( 953 )
PDF
(232 KB) (
785
)
HTML
(
)
基于神经网络的冗余度TT-VGT机器人的运动学求解
徐礼钜, 吴江
1999 Vol. 21 (6): 449-454
摘要
( 1033 )
PDF
(194 KB) (
349
)
HTML
(
)
平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制
樊晓平, 徐建闽, 毛宗源, 周其节
1999 Vol. 21 (6): 455-465
摘要
( 1134 )
PDF
(303 KB) (
321
)
HTML
(
)
自主式移动机器人的递阶分布式监控
张新晖, 朱淼良, 王寻羽, 吴春明
1999 Vol. 21 (6): 466-472
摘要
( 1069 )
PDF
(219 KB) (
315
)
HTML
(
)
从国际大环境出发在我国机器人技术和产业发展战略上的若干思考
龚振邦
1999 Vol. 21 (6): 473-478
摘要
( 844 )
PDF
(207 KB) (
413
)
HTML
(
)
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