首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
视频中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
医疗机器人技术
软体机器人
空中机器人
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>
通知公告
《机器人》招募青年编委
[2023-08-24]
将邀请《机器人》2024年“优秀论文奖”获奖作者在 “第五届中国机器人学术年会”上作特邀报告!
[2023-08-03]
编辑部2023年暑期放假通知
[2023-07-26]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>
官方微信,欢迎关注
当期目录
1999年 第21卷 第6期
刊出日期:1999-11-15
论文与报告
论文与报告
漂浮基空间机械臂分解运动控制的增广自适应算法
陈力, 刘延柱
1999 Vol. 21 (6): 401-406,414
摘要
( 1151 )
PDF
(199 KB) (
369
)
HTML
(
)
一类Power抓持接触力分解的一般表达式
李剑锋, 张玉茹, 张启先
1999 Vol. 21 (6): 407-414
摘要
( 993 )
PDF
(218 KB) (
309
)
HTML
(
)
三维视觉传感器多视角曲面测量数据的一种配准拼接方法
刘志刚, 陈康宁, 林志航
1999 Vol. 21 (6): 415-420
摘要
( 1184 )
PDF
(248 KB) (
517
)
HTML
(
)
多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究
赵忆文, 谈大龙
1999 Vol. 21 (6): 421-425
摘要
( 1240 )
PDF
(190 KB) (
361
)
HTML
(
)
Stewart平台机构仿真研究中的实体模型
黄福林, 肖大准
1999 Vol. 21 (6): 426-430
摘要
( 1253 )
PDF
(330 KB) (
395
)
HTML
(
)
一种新的摄像机自定标的方法
邹国辉, 袁保宗
1999 Vol. 21 (6): 431-435
摘要
( 1106 )
PDF
(308 KB) (
432
)
HTML
(
)
自主车的局部路径规划
刘传才, 杨静宇, 江志明, 孙兴华
1999 Vol. 21 (6): 436-441,465
摘要
( 1268 )
PDF
(323 KB) (
453
)
HTML
(
)
谐波驱动系统的特性及控制策略研究
邱志成, 韩建达, 谈大龙, 王越超
1999 Vol. 21 (6): 442-448,472
摘要
( 958 )
PDF
(232 KB) (
788
)
HTML
(
)
基于神经网络的冗余度TT-VGT机器人的运动学求解
徐礼钜, 吴江
1999 Vol. 21 (6): 449-454
摘要
( 1033 )
PDF
(194 KB) (
352
)
HTML
(
)
平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制
樊晓平, 徐建闽, 毛宗源, 周其节
1999 Vol. 21 (6): 455-465
摘要
( 1135 )
PDF
(303 KB) (
324
)
HTML
(
)
自主式移动机器人的递阶分布式监控
张新晖, 朱淼良, 王寻羽, 吴春明
1999 Vol. 21 (6): 466-472
摘要
( 1071 )
PDF
(219 KB) (
318
)
HTML
(
)
从国际大环境出发在我国机器人技术和产业发展战略上的若干思考
龚振邦
1999 Vol. 21 (6): 473-478
摘要
( 844 )
PDF
(207 KB) (
415
)
HTML
(
)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发