作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>  
通知公告
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
《机器人》5篇文章入选2021“领跑者5000”顶尖学术论文
[2022-07-27]
编辑部2022年暑期放假通知
[2022-07-26]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>  
官方微信,欢迎关注
 
     视频中心-医疗机器人技术

南开大学秦岩丁《辅助康复外骨骼机器人的建模与运动控制》

报告人简介:

秦岩丁,博士,南开大学人工智能学院副教授,博士生导师。2001-2012年就读于天津大学机械工程学院,分别获本科、硕士与博士学位;2009-2010年公派赴美国普渡大学(Purdue)联合培养;2012-2013年赴澳大利亚莫纳什大学(Monash)开展博士后研究;2013至今在南开大学机器人与信息自动化研究所工作。主要研究方向为微纳操作机器人、医疗辅助机器人、仿生机器人。主持国家自然科学基金项目2项、国家重点研发计划课题1项。


推荐文章:

秦岩丁, 徐圆凯, 韩建达. 气动人工肌肉驱动的肘关节辅助机器人迟滞补偿[J]. 机器人, 2021, 43(4): 453-462.


基金项目:

国家自然科学基金(61873133,61873135,U1913208)

版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发