报告人简介：

秦岩丁，博士，南开大学人工智能学院副教授，博士生导师。2001-2012年就读于天津大学机械工程学院，分别获本科、硕士与博士学位；2009-2010年公派赴美国普渡大学(Purdue)联合培养；2012-2013年赴澳大利亚莫纳什大学(Monash)开展博士后研究；2013至今在南开大学机器人与信息自动化研究所工作。主要研究方向为微纳操作机器人、医疗辅助机器人、仿生机器人。主持国家自然科学基金项目2项、国家重点研发计划课题1项。

推荐文章：

秦岩丁, 徐圆凯, 韩建达. 气动人工肌肉驱动的肘关节辅助机器人迟滞补偿[J]. 机器人, 2021, 43(4): 453-462.

基金项目：

国家自然科学基金（61873133，61873135，U1913208）