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中国科学院沈阳自动化研究所刘浩《腔镜手术机器人研究进展》

报告人简介:

刘浩,中国医学装备协会消化并分会委员,辽宁省微创手术机器人重点实验室主任。辽宁省千层次人才,“兴辽英才”青年拔尖人才。于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室取得学士、硕士、博士学位,2014年访学美国约翰霍普金斯大学。长期从事手术机器人领域研究工作,主持国家自然科学基金区域重点项目,国家重点研发计划项目等各级课题,部分成果已经进入临床阶段。一作及通讯作者发表SCI/EI检索学术论文90余篇,包括ERJ,IEEE TIE/TMECH/TIM/TBCAS 等,授权国家发明专利12项。获得2020年全国创新争先奖1项,国家科技进步二等奖1项等。


推荐文章:

[1]   江维, 王重阳, 闫斌, 何啸, 崔唤琦, 彭丽华, 杨云生, 刘浩. 解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究[J]. 机器人, 2021, 43(4): 493-501,512.
[2]   周圆圆, 王振兴, 王重阳, 黎定佳, 张诚, 郭伟, 张忠涛, 刘浩. 可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制[J]. 机器人, 2021, 43(4): 424-432.


基金项目:

国家自然科学基金(U20A20195,61873257)


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