报告人简介：

王君臣，男，工学博士，副教授，博士生导师。分别于2006年和2012年毕业于北航机械学院，取得机械电子工程专业博士学位。2012年-2016年任日本东京大学大学院工学系研究科研究员、主任研究员。2016年2月至今任北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所副教授，北航卓越百人。主要研究领域与成果：一直从事医疗机器人与手术导航相关的科学研究工作，主要研究方向包括外科手术视觉、医学图像计算与微创手术导航、机器人辅助外科手术技术。近年共发表论文60余篇，SCI检索26篇，获得包括美国和日本在内的发明专利5项。主持包括国家自然科学基金与国家重点研发计划在内的国家级课题5项。

报告摘要：

本报告介绍经尿道电切镜手术机器人技术及系统，涉及应用背景与临床需求、机器人构型分析、运动学与冗余避障、末端执行器设计、实时运动控制、人机交互和图形图像算法等。此外还将简要介绍北航医疗机器人实验室的相关研究基础和研究成果。

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[1]张英豪, 李维全, 陈家禾, 宋国立, 齐岩松, 徐永胜, 王君臣. 机器人辅助微创全膝关节置换手术系统[J]. 机器人, 2021, 43(4): 386-394.
[2]孙振, 王田苗, 王君臣, 张学斌. 经尿道手术机器人研究进展及关键技术分析[J]. 机器人, 2020, 42(6): 716-733.
[3]王田苗, 张晓会, 张学斌, 王君臣. 腹腔镜增强现实导航的研究进展综述[J]. 机器人, 2019, 41(1): 124-136.

基金项目：

国家自然科学基金（81560374，81960399，61701014）