报告人简介：

冯美博士，现任职吉林大学机械制造及其自动化系，吉林大学优秀青年教师重点培养计划。主要研究方向为机器人智能控制、精细设计、智能传感、柔性器械开发等。近年来，发表医疗机器人相关的学术论文及专利50余篇。作为项目负责人主持国家自然科学基金、军委科技委创新特区项目、博士后面上一等、吉林省重点科技攻关、吉林省重点研发等国家级、省部级项目十余项。

报告摘要：

辅助胸腹腔微创手术的新型机器人系统用于替代助手把持内窥镜和牵拉组织，作为主刀医生的“第三只手”，辅助主刀医生以独立完成手术。该机器人系统采用新型远心机构驱动内窥镜运动进行图像采集，并开发了只有腔内运动的柔性手术器械以进行脏器牵拉并输出稳定的牵拉张力。这种新型的机器人系统采用一个机械臂末端集成多个执行器的结构形式，体积小巧，占用手术室空间较少，便于医生无障碍地进行手术操作。

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潘博, 付宜利, 冯美, 王树国, 徐殿国 . 腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验[J]. 机器人, 2012, 34(6): 646-651,679.

基金项目：

国家863计划资助项目（SS2012AA041601）