报告人简介：

刘平，博士，现任职合肥工业大学电子科学与应用物理学院副教授，院长助理。参与了国家自然科学基金重大研究计划共融机器人专项“面向生机电一体化灵巧操作假肢的共融机器人理论与关键技术研究”、国家高技术研究发展计划项目“用于检测三维力的人工皮肤”、浙江省重点研发计划“柔性传感材料与传感器研发及应用-面向可穿戴设备的柔性/可拉伸电极与触觉传感器研发及其产业化”、国家自然科学基金“一种可实现全程感知的机器人皮肤研究”，“一种新型的柔性多维阵列触觉传感器的研究”、“一种新型的柔性压力温度多功能阵列触觉传感器研究”。近年来，在国内外刊物和会议发表SCI/EI索引论文共60余篇，授权发明专利20余项。研究领域：柔性压力传感技术。

报告摘要：

通过运用新型力学传感技术提升机器人的触觉智能，使机器人的抓握感知能力达到类似于人手触觉水平，是机器人基础研究领域的一项重要内容，具有重要的科学意义与应用价值。本报告主要阐述用于机器人仿生感知与应用相结合的相关研究工作。针对敏感材料体系、器件结构设计、制作工艺等方面，对柔性压力传感器件的特性进行分析和研究。在探索了在机器人智能抓取、仿生假肢、可穿戴电子等方面的实际应用。

推荐文章：

[1]张阳阳, 黄英, 刘月, 刘彩霞, 刘平, 张玉刚. 基于多传感器信息融合的人类抓握特征学习及物体识别[J]. 机器人, 2020, 42(3): 267-277.
[2]张阳阳, 黄英, 刘家祥, 刘平, 张玉刚. 面向手势动作捕捉的传感器设计及主从手运动映射[J]. 机器人, 2019, 41(2): 156-164.

基金项目：

国家自然科学基金（91648206，61673369，61471155）