报告人简介：

张忠强，教授/博士生导师、机械学院副院长；2010年于大连理工大学工程力学系获博士学位，美国加州大学伯克利分校访问学者。兼任江苏省光伏科学与工程协同创新中心常务理事、南方计算力学联络委员会委员，英国物理皇家协会（IOP）期刊国际顾问（Member of Advisory Board）。2012年辽宁省优秀博士学位论文获得者，2015年获江苏省自然科学三等奖，2016年入选江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师。主要围绕微纳尺度流动与流体器件、柔性器件致动与控制等研究方向开展学术研究。以第一（或通讯）作者在Science Advances、ACS Applied Materials & Interfaces、Applied Surface Science、Applied Physics Letters、Physical Review B、Physical Review E等国际知名期刊上发表高质量学术论文70余篇，SCI他引500余次；主持国家科技部重点研发计划、国家自然科学基金、中国博士后特别资助等国家级、部省级项目10余项。

报告摘要：

软体机器人是一个令人振奋的机器人新方向，未来有可能彻底改变机器人在社会和各行业中的应用角色。受生物仿生学启发，虽然诸多研究者在软体机器人驱动方式方面已取得了很大的进步，但要真正实现具备软体动物生物力学智能特性的机器人，其驱动与控制须具有更好的稳定性、可靠性、响应速度和控制精度，在材料、设计、制造和控制等方面仍存在诸多挑战。我们针对柔性腔体（包括流体、气体腔体）的结构设计和致动特性进行了初步研究，基于仿生学原理和柔性复合材料的力学特性，初步探索了柔性腔体在热场、形状记忆合金等不同致动方式下的运动特性和形变规律，并对基于柔性腔体的软体机器人应用研究进行了探讨和展望。

推荐文章：

张忠强, 邹娇, 丁建宁, 宋振玲, 程广贵, 王晓东, 郭立强. 软体机器人驱动研究现状[J]. 机器人, 2018, 40(5): 648-659.

基金项目：

国家自然科学基金（91648109，11472117，51675236）