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北京师范大学王伟嘉《集群机器人:从简单规则到集群智能》

报告人简介:

王伟嘉,博士生,现就读于北京师范大学系统科学学院,研究方向为生物集群运动、集群智能。


报告摘要:

随着机器人技术应用领域的不断扩展,多机器人协同逐渐成为提高任务执行效率的有效途径,同时也为传统的中心控制方式带来了诸多挑战。集群机器人以其高鲁棒性、可扩展性以及灵活性为多机器人协同控制提供了可行方案。如何通过局部、简单的相互作用,使包含大量简单机器人的系统涌现出复杂、宏观的集群行为,具备完成超出个体能力的复杂任务的集群智能,是集群机器人研究的重点。本报告将以丰富多样的生物集群运动现象为切入点,介绍集群机器人研究的典型方法与代表性研究成果,展示其背后的“简单规则”,并结合当前所面临的挑战,对集群机器人的未来研究方向进行展望。


推荐文章:

王伟嘉, 郑雅婷, 林国政, 张亮, 韩战钢. 集群机器人研究综述[J]. 机器人, 2020, 42(2): 232-256.


基金项目:

国家自然科学基金(61374165)

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