报告人简介：

王伟嘉，博士生，现就读于北京师范大学系统科学学院，研究方向为生物集群运动、集群智能。

报告摘要：

随着机器人技术应用领域的不断扩展，多机器人协同逐渐成为提高任务执行效率的有效途径，同时也为传统的中心控制方式带来了诸多挑战。集群机器人以其高鲁棒性、可扩展性以及灵活性为多机器人协同控制提供了可行方案。如何通过局部、简单的相互作用，使包含大量简单机器人的系统涌现出复杂、宏观的集群行为，具备完成超出个体能力的复杂任务的集群智能，是集群机器人研究的重点。本报告将以丰富多样的生物集群运动现象为切入点，介绍集群机器人研究的典型方法与代表性研究成果，展示其背后的“简单规则”，并结合当前所面临的挑战，对集群机器人的未来研究方向进行展望。

推荐文章：

王伟嘉, 郑雅婷, 林国政, 张亮, 韩战钢. 集群机器人研究综述[J]. 机器人, 2020, 42(2): 232-256.

基金项目：

国家自然科学基金（61374165）