报告人简介：

雷旭升，工学博士，长聘副教授，博导。研究领域：无人旋翼机高精度控制、无人驾驶系统、高精度惯性稳定平台。主持北京市科委重大专项重点项目、国家自然科学基金、北京市自然科学基金等项目；研制高精度全自主无人巡检系统、超稳超静惯性稳定平台，在电力、测绘行业开展了示范应用；发表论文42篇，获批5项发明专利，12项软著，国防技术发明二等奖1项。

报告摘要：

报告首先介绍无人旋翼直升机和机载惯性稳定平台的基本情况；其次结合北京航空航天大学在无人旋翼直升机领域的研发成果，介绍无人旋翼直升机在高压电力线路巡检中的应用进展情况；最后，针对无人旋翼直升机在电力、测绘等行业应用中的关键技术和初步解决方案进行介绍。

推荐文章：

范大东, 雷旭升. 基于ESO的无人直升机高精度姿态控制[J]. 机器人, 2020, 42(4): 406-415,426.

基金项目：

国家自然科学基金（61873016）