报告人简介：

孟祥冬，工学博士，毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，现就职于中国电子科技集团公司第五十八研究所。研究领域：旋翼飞行机器人自主控制、飞行机械臂系统协调控制与运动规划、移动机器人系统设计与开发。主导研发了多款作业型飞行机械臂系统，完成了静态接触控制和移动接触作业等研究，发表了多篇机器人顶级会议论文并多次获得论文及科研奖励。

报告摘要：

报告首先介绍作业型旋翼飞行机械臂系统基本概念及其发展现状，并结合研究所在飞行机械臂领域的研究历程，梳理该领域存在的关键问题和技术要点；在此基础上着重介绍接触作业型飞行机械臂系统研究取得的成果，通过展示几个飞行接触实验来说明飞行机械臂系统潜在应用价值，并对其未来发展趋势和应用场景进行展望。

推荐文章：

孟祥冬, 何玉庆, 韩建达. 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制[J]. 机器人, 2020, 42(2): 167-178.

基金项目：

国家自然科学基金（61433016，U1508208）