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中国电子科技集团公司第五十八研究所孟祥冬《作业型旋翼飞行机械臂系统技术与发展》

报告人简介:

孟祥冬,工学博士,毕业于中国科学院沈阳自动化研究所,现就职于中国电子科技集团公司第五十八研究所。研究领域:旋翼飞行机器人自主控制、飞行机械臂系统协调控制与运动规划、移动机器人系统设计与开发。主导研发了多款作业型飞行机械臂系统,完成了静态接触控制和移动接触作业等研究,发表了多篇机器人顶级会议论文并多次获得论文及科研奖励。


报告摘要:

报告首先介绍作业型旋翼飞行机械臂系统基本概念及其发展现状,并结合研究所在飞行机械臂领域的研究历程,梳理该领域存在的关键问题和技术要点;在此基础上着重介绍接触作业型飞行机械臂系统研究取得的成果,通过展示几个飞行接触实验来说明飞行机械臂系统潜在应用价值,并对其未来发展趋势和应用场景进行展望。


推荐文章:

孟祥冬, 何玉庆, 韩建达. 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制[J]. 机器人, 2020, 42(2): 167-178.


基金项目:

国家自然科学基金(61433016,U1508208)


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