报告人简介：

宋国立，研究员，工学博士，中国科学院创新青年促进会会员，辽宁省微创手术机器人重点实验室副主任。1986年生，2009年毕业于中国矿业大学（北京）测控技术与仪器专业，获得学士学位，2016年毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统专业，获得博士学位，2016年至今一直在沈阳自动化研究所工作。发表SCI论文10余篇，主持国自然青年/面上基金，重点研发计划4项国家级课题，参与国家/主持省部级课题10余项。

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[1]   杨克克, 罗阳, 赵忆文, 赵新刚, 宋国立. 基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准[J]. 机器人, 2021, 43(3): 296-307.

[2]   张英豪, 李维全, 陈家禾, 宋国立, 齐岩松, 徐永胜, 王君臣. 机器人辅助微创全膝关节置换手术系统[J]. 机器人, 2021, 43(4): 386-394.

基金项目：

国家自然科学基金（81560374，81960399，62073314，61821005，U1508208，61573340）