报告人简介：

杨巍，浙江大学机械工程学院助理研究员，本科、博士皆毕业于浙江大学机械工程学院，任浙江大学宁波研究院、浙江大学机械工程学院助理研究员。长期从事穿戴式机器人系统设计、控制及应用研究工作，曾参与国家科技支撑计划项目，JW涉密项目，现主持国家自然科学基金项目1项，省自然科学基金项目1项，主参浙江省重点研发计划项目2项，宁波市科技创新2025重大专项2项。

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徐铃辉, 杨巍, 杨灿军, 张继宇, 王天. 基于运动预测的髋关节外骨骼实时助力控制[J]. 机器人, 2021, 43(4): 473-483. 

基金项目：

国家自然科学基金（51805469）