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中科院自动化研究所王卫群《生机电融合的康复机器人关键技术》

报告人简介:

王卫群,中国科学院自动化研究所研究员、博导,中国自动化学会智能健康与生物信息专委会副主任委员、混合智能专委会委员,中国生物医学工程学会康复工程分会委员. 围绕康复辅助机器人的基础理论和关键技术开展研究,获得授权国家发明专利26项,授权国际发明专利2项,发表学术论文60余篇. 以第一完成人获得第四届全国机器人专利创新创业大赛特等奖、第48届日内瓦国际发明展金奖等.


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 梁旭, 王卫群, 苏婷婷, 侯增广, 何广平, 任士鑫, 石伟国. 下肢康复机器人的主动柔顺自适应交互控制[J]. 机器人, 2021, 43(5): 547-556.


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