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《机器人》2020-2021高被引论文

统计源:中国知网



01  
基于视频帧连贯信息的3维人体姿势优化估计方法

谭嘉崴, 丁其川, 白忠玉
2021 Vol. 43 (1): 9-16    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200023

02  基于复合式协同策略的移动机器人自主探索

李秀智, 赫亚磊, 孙炎珺, 张祥银, 张晓凡
2021 Vol. 43 (1): 44-53    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200009

03  基于多种群协同进化算法的绳索牵引并联机器人末端位置误差补偿

李国江, 张飞, 李露, 尚伟伟, 陶猛
2021 Vol. 43 (1): 81-89    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200054

04  一种基于声信号的手术机器人骨切削深度控制方法

夏光明, 代煜, 张建勋, 贾宾
2021 Vol. 43 (1): 101-111    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200035

05  基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作

黄沿江, 陈锴彬, 王恺, 杨丽新, 张宪民
2021 Vol. 43 (2): 148-155    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200139

06  动态环境下基于改进几何与运动约束的机器人RGB-D SLAM算法

艾青林, 刘刚江, 徐巧宁
2021 Vol. 43 (2): 167-176    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.20014

07  基于点云分割的运动目标跟踪与SLAM方法

王忠立, 李文仪
2021 Vol. 43 (2): 177-192    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200196

08  基于卷帘快门RGB-D相机的视觉惯性SLAM方法

曹力科, 肖晓晖
2021 Vol. 43 (2): 193-202    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200245

09  康复机器人及其临床应用综述

程洪, 黄瑞, 邱静, 王艺霖, 邹朝彬, 施柯丞
2021 Vol. 43 (5): 606-619    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200570

10  田间除草机器人研究进展综述

傅雷扬, 李绍稳, 张乐, 孟余耀
2021 Vol. 43 (6): 751-768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200281

11  移动机器人视觉惯性SLAM研究进展

施俊屹, 查富生, 孙立宁, 郭伟, 王鹏飞, 李满天
2020 Vol. 42 (6): 734-748    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190685

12  动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法

魏彤, 李绪
2020 Vol. 42 (3): 336-345    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190296

13  基于改进的A*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划

王洪斌, 尹鹏衡, 郑维, 王红, 左佳铄
2020 Vol. 42 (3): 346-353    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190305

14  柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析

赵新刚, 谈晓伟, 张弼
2020 Vol. 42 (3): 365-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190474

15  占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度

岳伟韬, 苏婧, 谷志珉, 余传义, 葛彤
2020 Vol. 42 (2): 199-206    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190335

16  AUV智能化现状与发展趋势

黄琰, 李岩, 俞建成, 李硕, 封锡盛
2020 Vol. 42 (2): 215-231    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190392

17  集群机器人研究综述

王伟嘉, 郑雅婷, 林国政, 张亮, 韩战钢
2020 Vol. 42 (2): 232-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190009

18  一种基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM算法

谷晓琳, 杨敏, 张燚, 刘科
2020 Vol. 42 (1): 39-48    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190177

19  基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验

康玉祥, 姜春英, 秦运海, 叶长龙
2020 Vol. 42 (1): 71-78    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.19003

20  基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划

张岳星, 王轶群, 李硕, 王晓辉
2020 Vol. 42 (1): 120-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190100



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