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为使优秀学术论文得到更好的传播,依据官网和知网下载总次数排行(数据截止到2023.4.12),特推出2022年高下载论文Top15速览,欢迎品读。

1、空间机械臂操控技术研究综述(总下载次数:4227)

2、基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述(总下载次数:4065)

3、可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展(总下载次数:3405)

4、水下视觉环境感知方法与技术(总下载次数:2216)

5、微纳米机器人的最新研究进展综述(总下载次数:2148)

6、帕金森病康复机器人研究综述与展望(总下载次数:1834)

7、一种空间仿生柔性机器人设计与智能规划仿真方法(总下载次数:1544)

8、绳驱超冗余空间柔性机械臂遥操作系统设计与实验研究(总下载次数:1482)

9、主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计(总下载次数:1448)

10、基于接近觉的机械臂避障路径规划(总下载次数:1208)

11、具有2DOF铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人(总下载次数:1171)

12、模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验(总下载次数:1167)

13、上肢康复外骨骼智能控制综述(总下载次数:1159)

14、瞬变速软体机器人研究综述(总下载次数:1121)

15、小型两栖仿龟机器人多模式运动研究(总下载次数:1029)

 
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