近年来随着人们对健康生活的要求不断提高以及机器人、人工智能等技术的迅猛发展，医疗机器人获得了国内外的广泛关注。医疗机器人包括手术机器人、康复机器人及其他医用辅助类机器人等多种类型，涵盖诊断、治疗与康复等医疗环节。手术机器人主要用于外科手术或介入手术等操作，具有精巧的结构、准确的复合感知反馈（力、视觉等）和精准的运动控制等能力，可提高手术的操作精度、有效减少手术创伤和副作用、加快术后恢复并降低手术成本；康复机器人主要用于先天功能残疾与后天疾病或高龄等造成的机体功能障碍患者的功能康复或运动辅助，具有人机共融的结构、生机电交互和智能控制等能力，可提高康复效率、减轻医患负担并最大限度地恢复患者日常生活能力、提升生活质量；其他医用辅助类机器人包括各类更广泛医疗场景下的辅助操作类机器人，如用于口腔、眼部诊疗环境下的医疗辅助机器人，可提高医生的操作精度，减轻医护人员的劳动强度并降低医疗成本等。医疗机器人存在重大的社会需求和巨大的潜在经济价值，已被多个国家列为战略新兴产业。
目前，医疗机器人操作精准性与辅助有效性已部分得到验证，但手术机器人、康复机器人等机器人系统在复杂动态非结构化、狭小等特殊作业环境和人机共融等应用场景下，仍有许多技术问题亟待解决。结构与驱动上，需要柔性材料、连续体驱动等本质安全设计方法为医疗机器人安全性提供保障。控制上，需要机器智能与生物智能的融合实现机器人与人的自然、精准交互。5G通信技术的飞速发展为遥操作、分布式传感、医疗大数据等提供技术支撑，而虚拟现实、增强现实与力反馈技术的进步也会进一步改善医生的临场感，提升诊疗效果。上述医疗机器人密切相关技术的发展为机器人真正走向应用奠定基础，并进一步拓展机器人技术的发展空间。
为了集中呈现当下医疗机器人的最新研究成果和进展，促进研究人员之间的交流，《机器人》拟围绕这一主题进行公开征文，征稿日期截止到11月30日，拟定于2021年3月第2期出版，欢迎相关领域的研究人员投稿。
特约编委:
赵新刚（中国科学院沈阳自动化研究所）
段星光（北京理工大学）
王启宁（北京大学）
夏泽洋（中国科学院深圳先进技术研究院）
征稿方向:
1. 手术机器人环境感知与路径规划
2. 手术机器人导航、定位与控制
3. 多自由度灵巧/柔性操作
4. 术中复杂环境下的人机协同智能控制
5. 感知觉神经精准反馈技术
6. 基于生物电信号的人机交互技术
7. 基于脑/肌电信号的运动意图识别
8. 基于人体意图估计的主动康复技术
9. 基于智能材料与软体结构的柔性驱动技术
10. 康复等级量化评估技术
11. 面向医疗的多模态传感技术
12. 医疗机器人人机交互技术
13. 面向医疗机器人的虚拟现实与增强现实技术
14. 智能假肢技术
15. 可穿戴外骨骼康复机器人技术
16. 其他手术、康复、医用辅助机器人相关技术
投稿须知：
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