2019, Vol. 41(1): 19-29    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180127
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制
张广玉 1,2, 何玉庆 1, 代波 1,2, 谷丰 1, 杨丽英 1, 韩建达 1, 刘光军 3
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049;
3. 瑞尔森大学, 加拿大 多伦多 M5B 2K3
收稿日期 2018-02-09  修回日期 2018-04-03
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