2018, Vol. 40(5): 619-625    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180378
软体机器人手眼视觉/形状混合控制
王昱欣, 王贺升, 陈卫东
上海交通大学自动化系, 上海 200240
收稿日期 2018-06-04  修回日期 2018-09-03
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