基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法 Support info


	2018, Vol. 40(5): 607-618 DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170619

	基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法
	许杉 ^1,2, 李高峰 ^1,2, 孙雷 ^1,2, 刘景泰 ^1,2
	1. 南开大学机器人与信息自动化研究所, 天津 300071; 2. 天津市智能机器人技术重点实验室, 天津 300071
	收稿日期 2017-11-09 修回日期 2018-06-15
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