2018, Vol. 40(5): 607-618    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170619
基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法
许杉 1,2, 李高峰 1,2, 孙雷 1,2, 刘景泰 1,2
1. 南开大学机器人与信息自动化研究所, 天津 300071;
2. 天津市智能机器人技术重点实验室, 天津 300071
收稿日期 2017-11-09  修回日期 2018-06-15
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