2018, Vol. 40(6): 817-824,834    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170560
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
宛敏红 1,2, 骆海涛 1, 田远征 1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
收稿日期 2017-09-28  修回日期 2018-03-09
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