2017, Vol. 39(2): 167-175    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0167
一种类球面并联腕部机构及其运动学分析
张国英, 廖亚军, 梁峰, 苏满佳, 管贻生, 刘冠峰, 陈新
广东工业大学机电工程学院, 广东 广州 510006
收稿日期 2016-11-27  修回日期 2017-02-27
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