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仿生机器人的研究进展 [2005, No.3:284-288] (7462) |
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抓持式对接机构的设计及分析 [2010, No.2:233-240] (7215) |
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室内自主移动机器人定位方法研究综述 [2003, No.6:560-567,573] (6696) |
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一种基于遗传算法的FastSLAM2．0算法 [2009, No.1:25-32] (6681) |
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运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计 [2010, No.2:145-149] (6316) |
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空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展 [2012, No.2:242-256] (5958) |
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运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验 [2012, No.3:307-313,320] (5878) |
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仿生机器人的研究状况及其未来发展 [2001, No.5:476-480] (5870) |
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基于深度学习的视觉SLAM综述 [2017, No.6:889-896] (5648) |
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基于图优化的同时定位与地图创建综述 [2013, No.4:500-512] (4888) |
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移动机器人路径规划方法研究 [2008, No.2:97-101,106] (4081) |
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一种改进的KinectFusion三维重构算法 [2014, No.2:129-136] (3927) |
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上肢康复机器人研究现状的分析 [2013, No.5:630-640] (3570) |
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PLP-SLAM:基于点、线、面特征融合的视觉SLAM方法 [2017, No.2:214-220] (3417) |
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基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制 [2007, No.5:451-455] (3415) |
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多机器人探索系统的人机共享控制 [2015, No.1:17-24] (3409) |
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一种遥控潜水器控制系统的研究与应用 [2008, No.5:398-403] (3408) |
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空间机器人连续运动轨迹控制建模和仿真研究 [2008, No.5:410-415] (3405) |
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面向仿人机器人自然步态规划的人体步行实验分析 [2008, No.1:41-46] (3372) |
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腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现 [2009, No.1:47-52] (3345) |