爬壁机器人技术的应用
刘淑霞, 王炎, 徐殿国, 赵言正
哈尔滨工业大学机器人研究所 150001
THE APPLICATION OF WALL CLIMBING ROBOT
LIU Shuxia, WANG Yan, XU Dianguo, ZHAO Yanzheng
Robot Research Institute of Harbin Institute of Technology, 150001
全文:
PDF HTML
( 输出: BibTeX | EndNote (RIS)
引用本文:
刘淑霞, 王炎, 徐殿国, 赵言正. 爬壁机器人技术的应用[J]. 机器人, 1999, 21(2): 148-155..
摘要 本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开发的负压吸附和磁吸附两个系列共5个品种的壁面爬行机器人，介绍了其关键技术、实现的功能及达到的技术水平等．
关键词 ：
爬壁机器人 ,
负压吸附 ,
磁吸附
Abstract ：In this paper, two series of Wall-climbing robot is presented ,one with vacuum adsorption ,the other with magnetic adsorption, they have been exploited by Robot Research Institute of Harbin Institute of Technology ,including five kinds of productions ,and then ,the key technologies, performances and their achieved level are particularly introduced.
Key words ：
Wall-climbing robot
vacuum adsorption
magnetic adsorption
收稿日期: 1998-11-05
基金资助: 国家“863”计划智能机器人主题资助
作者简介 : 刘淑霞：女，29岁，博士研究生．研究领域：机电控制．
1 黄善钧. 壁面移动机器人的研究. 哈工大七十周年校庆增刊, 1990
[1]
黄华, 王虎林, 王庆粉, 史方青. 一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究
[2]
毛晨曦, 沈煜年. 爪刺式飞行爬壁机器人的仿生机理与系统设计
[3]
刘彦伟, 刘三娃, 梅涛, 吴晅, 李言. 一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析
[4]
崔宗伟, 孙振国, 陈强, 张文增. 两端吸附式焊缝修形爬壁机器人研制
[5]
董伟光, 王洪光, 姜勇. 一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析
[6]
王斌锐, 冯伟博, 骆浩华, 金英连, 吴善强. 曲面上双足三自由度爬壁机器人设计与稳定性分析
[7]
李志海, 付宜利 . 基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划
[8]
张联盟, 管贻生, 朱海飞, 张宏 . 双足爬壁机器人吸附模块位姿的检测
[9]
顿向明, 缪松华, 沈静, 顿向勇. 基于麦克风阵列的储罐内爬壁机器人定位技术
[10]
张大伟, 陈佳品, 李振波. 电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人
[11]
闻靖, 顿向明, 缪松华, 顿向勇, 山磊. 变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性
[12]
李志海, 付宜利, 王树国. 四轮驱动滑动吸盘爬壁机器人的动力学研究
[13]
黎明和, 何斌, 岳继光, 陆汉雄, 周艳敏. 湿吸附机理及其在仿生爬壁机器人中的应用
[14]
衣正尧, 弓永军, 王祖温, 王兴如, 张增猛. 用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人
[15]
阮鹏, 俞志伟, 张昊, 张晓峰, 戴振东. 基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真
