爬壁机器人技术的应用
刘淑霞, 王炎, 徐殿国, 赵言正
哈尔滨工业大学机器人研究所 150001
THE APPLICATION OF WALL CLIMBING ROBOT
LIU Shuxia, WANG Yan, XU Dianguo, ZHAO Yanzheng
Robot Research Institute of Harbin Institute of Technology, 150001
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引用本文:
刘淑霞, 王炎, 徐殿国, 赵言正. 爬壁机器人技术的应用[J]. 机器人, 1999, 21(2): 148-155..
LIU Shuxia, WANG Yan, XU Dianguo, ZHAO Yanzheng. THE APPLICATION OF WALL CLIMBING ROBOT. ROBOT, 1999, 21(2): 148-155..
摘要 本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开发的负压吸附和磁吸附两个系列共5个品种的壁面爬行机器人,介绍了其关键技术、实现的功能及达到的技术水平等.
关键词 :
爬壁机器人 ,
负压吸附 ,
磁吸附
Abstract :In this paper, two series of Wall-climbing robot is presented ,one with vacuum adsorption ,the other with magnetic adsorption, they have been exploited by Robot Research Institute of Harbin Institute of Technology ,including five kinds of productions ,and then ,the key technologies, performances and their achieved level are particularly introduced.
Key words :
Wall-climbing robot
vacuum adsorption
magnetic adsorption
收稿日期: 1998-11-05
基金资助: 国家“863”计划智能机器人主题资助
作者简介 : 刘淑霞:女,29岁,博士研究生.研究领域:机电控制. 王 炎:男,65岁,博士生导师.研究领域:机器人控制,工业自动化系统. 徐殿国:男,37岁,博士生导师.研究领域:机器人控制,交流伺服系统.
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