机器人
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用于显微手术操作的机器人系统的体系结构分析
张建勋
南开大学信息技术科学学院机器人研究所 天津 300071
Architecture of a Robot System Applied to Micro-surgery
ZHANG Jian-xun
Institute of Robotics, College of Information Technical Science, Nankai University, Tianjin 300071, China
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