机器人  1990, Vol. 12 Issue (5): 46-50    
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液压关节型机器人解耦控制的数字仿真与实验研究
罗绍维, 栗波, 吴振顺
哈尔滨工业大学机械工程系
DIGITAL SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESEARCH OF THE DECOUPLING CONTROL OF JOINTED ARTICULATED HYDRAULIC ROBOT
LUO Shaowei, LI Bo, WU Zhenshun
Harbin Polytechnic University
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