机器人  1993, Vol. 15 Issue (2): 55-58    
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微小型移动机器人移动方式的研究
汪劲松, 白绍平, 张伯鹏
清华大学机器人研究所,北京100084
EVALUATION ON THE LOCOMOTION MODE OF MICRO/MINIATURE MOBILE ROBOTS
WANG Jinsong, BAI Shaoping, ZHANG Bopeng
Inst of Robotics Tsinghua Univ, Beijing 100084
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