机器人
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基于视野状态分析的机器人路径跟踪智能预测控制
武星1, 楼佩煌1, 杨雷2
1. 南京航空航天大学,江苏,南京,210016;
2. 汀苏大奇物流系统工程股份有限公司,江苏,无锡,214000
Intelligent Predictive Control Based on State Analysis of Visual Field for Robot Path Tracking
WU Xing1, LOU Pei-huang1, YANG Lei2
1. Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;
2. Jiangsu Miracle Logistics System Engineering Company Limited, Wuxi 214000, China
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