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形状记忆合金传感驱动器件及其在机器人中的应用 |
魏中国, 彭红樱, 杨大智 |
大连理工大学材料系 116023 |
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引用本文: |
魏中国, 彭红樱, 杨大智. 形状记忆合金传感驱动器件及其在机器人中的应用[J]. 机器人, 1994, 16(4): 244-249..
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摘要 本文介绍了可在机器人等智能机械中发挥重要作用的形状记忆合金传感及驱动器件的原理及其设计,综述了国外近年来有关采用形状记忆合金的机器人的研究发展状况.
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关键词 :
形状记忆合金,
机器人,
驱动器,
传感器
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收稿日期: 1993-06-08
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基金资助:国家自然科学基金;煤炭部科学基金 |
作者简介: 魏中国,男,30岁,博士生.研究领域:形状记忆合金的基础理论及应用、智能材料及结构. |
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