摘要: 蔡自兴、贺汉根、陈虹等教授的新著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》已在科学出版社问世，成为《21世纪先进制造技术丛书》的一枝新秀，作为该丛书的主编，我深感荣幸。