陈波, 杨宜民. 关于足球机器人避障控制的研究[J]. 机器人, 2004, 26(2): 111-110,113.
引用本文: 陈波, 杨宜民. 关于足球机器人避障控制的研究[J]. 机器人, 2004, 26(2): 111-110,113.
CHEN Bo, YANG Yimin. Research on Collision Avoidance Control for Soccer Robot[J]. ROBOT, 2004, 26(2): 111-110,113.
Citation: CHEN Bo, YANG Yimin. Research on Collision Avoidance Control for Soccer Robot[J]. ROBOT, 2004, 26(2): 111-110,113.

关于足球机器人避障控制的研究

Research on Collision Avoidance Control for Soccer Robot

  • 摘要: 介绍了足球机器人避障控制的特点,障碍物的数学描述和检测方法,把人工势场理论引入到足球机器人避障控制中,并分析了人工势场法的优点和不足.

     

    Abstract: The features of obstacle avoidance in robot soccer control,the mathematic description of obstacles are introduced,and the advantages and disadvantages of artificial potential fields in robot soccer control are analyzed.

     

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