点焊机器人系统通信接口分析与设计
黄石生1 , 侯俊2 , 常云龙1
1. 广州华南理工大学机电工程系 501641；
ANALYZING AND DESIGNING OF COMMUNICATION INTERFACE FOR SPOT WELDING ROBOT SYSTEM
HUANG Shisheng1 , CHANG Yunlong2 , HOU Jun1
1. South China University of Technology 501641;
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引用本文:
黄石生, 侯俊, 常云龙. 点焊机器人系统通信接口分析与设计[J]. 机器人, 1998, 20(1): 15-19..
摘要 本文叙述了点焊机器人控制系统与焊接控制系统之间的通讯信号的约定关系，叙述了系统的工作时序．并提出了一种通信接口线路．
关键词 ：
点焊 ,
机器人 ,
通讯接口
Abstract ：The appointed relationship of signal communication between robot control system and spot welding control system is described.The operating procedures are introduced.A kind of communication interface circuit is put forward in the end.
Key words ：
Spot welding
robot
communication interface
收稿日期: 1997-01-11
作者简介 : 黄石生：华南理工大学副校长，惠州大学校长，教授，博士生导师．研究领域：模糊控制、神经网络及其在弧焊机器人和焊接过程智能控制中的应用．
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