黄备庆, 何发昌. 一种机器人温觉及热觉组合系统的研究[J]. 机器人, 1994, 16(4): 231-234,249.
引用本文: 黄备庆, 何发昌. 一种机器人温觉及热觉组合系统的研究[J]. 机器人, 1994, 16(4): 231-234,249.
HUANG Beiqing, HE Fachang. AN APPROACH TO A SYSTEM COMBINED TEMPERATURE SENSING WITH THERMAL SENSING ON ROBOT[J]. ROBOT, 1994, 16(4): 231-234,249.
Citation: HUANG Beiqing, HE Fachang. AN APPROACH TO A SYSTEM COMBINED TEMPERATURE SENSING WITH THERMAL SENSING ON ROBOT[J]. ROBOT, 1994, 16(4): 231-234,249.

一种机器人温觉及热觉组合系统的研究

AN APPROACH TO A SYSTEM COMBINED TEMPERATURE SENSING WITH THERMAL SENSING ON ROBOT

  • 摘要: 本文讨论了机器人用热觉传感器的理论及设计方法.并介绍研制成功的兼有温觉及热觉组合式新型传感系统.其由传感器探头,温度信号检测与放大电路.信号采集与处理部分组成,利用我们自行设计的系统,做了大量实验.结果表明:该系统可以帮助智能机器人感知目标温度和进行物性识别.

     

    Abstract: This paper discusses robotic thermal sensor theory and design.A new system combined tem-perature sensing with thermal sensing on robot is developed.

     

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