机器人  1993, Vol. 15 Issue (3): 13-17    
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双臂机械手干涉区的分析
王强, 徐礼钜, 姚进
成都科技大学机械工程系 610065
ANALYSIS OF INTERFERENCE ZONE FOR DUAL-ARM ROBOTS
WANG Qiang, XU Liju, YAO Jin
Dept.of Mechanical Engineering, Chengdu University of Science and Technology, 610065
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