严学高, 金万敏, 孟正大. 搬运机器人完成装配作业——试论“第1.5代机器人”[J]. 机器人, 1993, 15(1): 59-60.
引用本文: 严学高, 金万敏, 孟正大. 搬运机器人完成装配作业——试论“第1.5代机器人”[J]. 机器人, 1993, 15(1): 59-60.
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搬运机器人完成装配作业——试论“第1.5代机器人”

    摘要
  • 摘要: 第1代工业机器人没有力传感器，因而不能进行适应环境及有智能的操作，限制了它在工业上的应用．我们主要通过软件使它具有简单的力感及接触感，能完成插销入孔，拧螺栓等操作，具有第2代机器人的部分功能，因而可以称它为第1.5代机器人，它特别适宜于我国的工业现场．

     

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