赵占芳. 七自由度机器人机构的选型[J]. 机器人, 1989, 11(1): 53-56.
引用本文: 赵占芳. 七自由度机器人机构的选型[J]. 机器人, 1989, 11(1): 53-56.
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七自由度机器人机构的选型

    摘要
  • 摘要: 本文首先定出了多余自由度机器人的选型原则，后根据这些原则选出七自由度机器人的理想形式，并在附录中确定了它们的尺寸．

     

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