徐毓良, 陈宝康. 一种机器人程序设计语言[J]. 机器人, 1988, 10(3): 9-12.
引用本文: 徐毓良, 陈宝康. 一种机器人程序设计语言[J]. 机器人, 1988, 10(3): 9-12.
XU Yuliang, CHEN Baokang. A Motion-oriented Robot Programming Language[J]. ROBOT, 1988, 10(3): 9-12.
Citation: XU Yuliang, CHEN Baokang. A Motion-oriented Robot Programming Language[J]. ROBOT, 1988, 10(3): 9-12.

一种机器人程序设计语言

A Motion-oriented Robot Programming Language

  • 摘要: 本文论述我们自己设计和实现的机器人语言ZDRL。这是一种面向运动的语言,用户程序采用解释执行的方式。语言系统提供了一个良好的程序开发环境,用户可进行对程序的编辑、调试、执行和存取操作。该系统已在IBMPC微机上实现。并已应用到Rhino机器人的控制上。

     

    Abstract: This paper is about the design and implementation of a motion-oriented robotprogramming language ZDRL(Zhe Da Robot Language).The interpreter is the me-chanism for implementing this language.A user-friendly programming environmentis provided,which consists of the editing debugging,executing,and accessing of userprograms.ZDRL is implemented on IBM-PC and has been applied to the control ofRhino Robot.

     

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